發布日期：2022-07-14 點擊率：40
運動控制和機器視覺
集成方法
── 將分開的市場上買得到的零組件連接上 飛行檢測(Vision-on-the-fly)
── 投資在定制系統和集成上
集成化的運動控制和機器視覺
| 功能特點 | 益處 |
| 常規的軟/硬件平臺 | 相同的通訊?shy;議，最小的通訊代價（overhead） |
| 硬件層面的同步 | 簡單實現運動中的視覺和傳送帶跟蹤 |
| 集成化的機械手和視覺方案 | 快捷、柔性和容易的標定過程 |
| 集成的軟件 | 縮短開發時間 |
| 視覺伺服（比如在光纖組裝中，顯微對準） | 由于在一個大的閉環內，運動控制與機器視覺間的反饋非常好 |
相機標定示例 傳送帶跟蹤示意圖 固定位置攝像機的標定
運動控制與機器視覺集成
幾何對象定位算法提供了最高級的準確度，魯棒性和檢測與測量的柔性
運動控制與機器視覺的緊密結合，對于包含傳送帶跟蹤，對準，機械手引導和柔性上料等功能環節的應用系統成功非常關鍵
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