交叉帶分揀是目前國內(nèi)快遞業(yè)針對小件包裹的主要分揀方式。近年來，交叉帶分揀應用的需求進一步提升，每年需求新增1000+套。如何提高分揀效率、識別率，同時保證穩(wěn)定性成為了交叉帶用戶最為關注的關鍵指標。

灰度除雙糾偏系統(tǒng)(EDP)

　　?？禉C器人全新推出一款專為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場景打造的全功能視覺檢測產(chǎn)品：灰度除雙糾偏儀MV-DB1608-05C-H-C，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法及深度學習定位分割算法，融合出雙檢測、有無檢測、包裹糾偏及超邊檢測等功能于一體，可對交叉帶上包裹數(shù)量和位置做出精準檢測判斷。

四合一全功能

　　1.出雙檢測

　　包裹出雙指的是有兩個或兩個以上包裹上了同一個交叉帶小車。這種情況下若系統(tǒng)沒有識別，多個目的地不同的包裹將落入同一個袋中，導致分揀錯誤并招致客戶投訴。使用EDP的出雙檢測功能，可精準檢測每個小車上的包裹數(shù)量，控制異常小車回流。

　　2.超邊檢測

　　包裹超邊指的是包裹位置超過了小車邊界。若包裹在水平方向超邊，這將導致包裹在交叉帶運行過程中有掉落的風險，需及時將包裹位置回正;若包裹在交叉帶運行方向超邊，則需判斷超邊面積，是否影響分揀動作，根據(jù)視覺判斷結果執(zhí)行相應動作。

　　3.位置糾偏

　　視覺系統(tǒng)在識別包裹的同時會同步輸出包裹位置坐標?？蛻鬚LC端可根據(jù)預設中心坐標位置計算包裹偏移量，執(zhí)行糾偏操作，或在落袋時帶入偏移量，避免落袋失敗。對包裹糾偏一方面可降低包裹在高速移動時掉落的風險，另一方面可增加主線讀碼的識別成功率。

　　4.空盤檢測

　　包裹空盤檢測即灰度儀功能，用于對每個小車盤面上包裹有無進行檢測判斷。RGB-D智能立體相機內(nèi)部集成2D深度學習算法和3D圖像處理算法，對信封件、黑包裹、半透明件等具有挑戰(zhàn)性的包裹形態(tài)同樣保持卓越的識別性能，空盤檢測準確率>99.99%。

　　高精度檢測

　　相機結合2D深度學習實例分割算法及3D圖像處理算法，進行圖像處理，精準判斷包裹數(shù)量及位置。

　　簡單易用 5步完成部署

　　EDP在出廠前就已完成內(nèi)參標定，現(xiàn)場一鍵即可完成系統(tǒng)標定，簡單5步便能部署，簡單易用。

　　系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

　　相機內(nèi)置算法，搭配高性能硬件處理平臺，搭配IP65工業(yè)防護等級，組建成可靠的視覺系統(tǒng)。

典型應用場景

　　交叉帶出雙檢測

　　挑戰(zhàn)：知名快遞物流企業(yè)的華南大型轉(zhuǎn)運中心中使用環(huán)形交叉帶分揀信封件，信封件屬于超薄件，有較高的幾率發(fā)生重疊。經(jīng)過交叉帶主線讀碼系統(tǒng)時，往往只有上方信封件的條碼被識別到，導致下方信封件的漏讀，最終發(fā)生錯分的情況。

　　方案：?？禉C器人灰度除雙糾偏儀采用深度學習的方法識別目標包裹，即便是重疊率較高的疊件情況，也能輕松識別，及時聯(lián)動后段設備實現(xiàn)異?；亓?。

　　交叉帶包裹糾偏

　　挑戰(zhàn)：知名快遞物流企業(yè)的華東重點轉(zhuǎn)運中心新建場地采用高速環(huán)形交叉帶，希望采用高性價比的視覺方案實現(xiàn)包裹的有無和位置檢測，并以最快速度實現(xiàn)位置糾偏，提高包裹落袋成功率，同時避免包裹在運行過程中甩落。

　　方案：?？禉C器人灰度除雙糾偏儀功能強大、部署簡單，算法極速處理，空盤識別成功率高達99.99%，并可根據(jù)客戶需要定制輸出報文格式，實現(xiàn)客戶各類需求。