交叉帶分揀是目前國內快遞業針對小件包裹的主要分揀方式。近年來，交叉帶分揀應用的需求進一步提升，每年需求新增1000+套。如何提高分揀效率、識別率，同時保證穩定性成為了交叉帶用戶最為關注的關鍵指標。

灰度除雙糾偏系統(EDP)

　　?？禉C器人全新推出一款專為快遞物流行業中交叉帶分揀場景打造的全功能視覺檢測產品：灰度除雙糾偏儀MV-DB1608-05C-H-C，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內置自主研發的3D圖像處理算法及深度學習定位分割算法，融合出雙檢測、有無檢測、包裹糾偏及超邊檢測等功能于一體，可對交叉帶上包裹數量和位置做出精準檢測判斷。

四合一全功能

　　1.出雙檢測

　　包裹出雙指的是有兩個或兩個以上包裹上了同一個交叉帶小車。這種情況下若系統沒有識別，多個目的地不同的包裹將落入同一個袋中，導致分揀錯誤并招致客戶投訴。使用EDP的出雙檢測功能，可精準檢測每個小車上的包裹數量，控制異常小車回流。

　　2.超邊檢測

　　包裹超邊指的是包裹位置超過了小車邊界。若包裹在水平方向超邊，這將導致包裹在交叉帶運行過程中有掉落的風險，需及時將包裹位置回正;若包裹在交叉帶運行方向超邊，則需判斷超邊面積，是否影響分揀動作，根據視覺判斷結果執行相應動作。

　　3.位置糾偏

　　視覺系統在識別包裹的同時會同步輸出包裹位置坐標。客戶PLC端可根據預設中心坐標位置計算包裹偏移量，執行糾偏操作，或在落袋時帶入偏移量，避免落袋失敗。對包裹糾偏一方面可降低包裹在高速移動時掉落的風險，另一方面可增加主線讀碼的識別成功率。

　　4.空盤檢測

　　包裹空盤檢測即灰度儀功能，用于對每個小車盤面上包裹有無進行檢測判斷。RGB-D智能立體相機內部集成2D深度學習算法和3D圖像處理算法，對信封件、黑包裹、半透明件等具有挑戰性的包裹形態同樣保持卓越的識別性能，空盤檢測準確率>99.99%。

　　高精度檢測

　　相機結合2D深度學習實例分割算法及3D圖像處理算法，進行圖像處理，精準判斷包裹數量及位置。

　　簡單易用 5步完成部署

　　EDP在出廠前就已完成內參標定，現場一鍵即可完成系統標定，簡單5步便能部署，簡單易用。

　　系統穩定可靠

　　相機內置算法，搭配高性能硬件處理平臺，搭配IP65工業防護等級，組建成可靠的視覺系統。

典型應用場景

　　交叉帶出雙檢測

　　挑戰：知名快遞物流企業的華南大型轉運中心中使用環形交叉帶分揀信封件，信封件屬于超薄件，有較高的幾率發生重疊。經過交叉帶主線讀碼系統時，往往只有上方信封件的條碼被識別到，導致下方信封件的漏讀，最終發生錯分的情況。

　　方案：?？禉C器人灰度除雙糾偏儀采用深度學習的方法識別目標包裹，即便是重疊率較高的疊件情況，也能輕松識別，及時聯動后段設備實現異常回流。

　　交叉帶包裹糾偏

　　挑戰：知名快遞物流企業的華東重點轉運中心新建場地采用高速環形交叉帶，希望采用高性價比的視覺方案實現包裹的有無和位置檢測，并以最快速度實現位置糾偏，提高包裹落袋成功率，同時避免包裹在運行過程中甩落。

　　方案：?？禉C器人灰度除雙糾偏儀功能強大、部署簡單，算法極速處理，空盤識別成功率高達99.99%，并可根據客戶需要定制輸出報文格式，實現客戶各類需求。