傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)通過將3D“現(xiàn)實(shí)世界”簡化為2D平面圖像來檢測(cè)物體。過去，我們常通過精心選擇軟件和硬件并進(jìn)行標(biāo)定，從2D機(jī)器視覺圖像中提取寬度和長度尺寸數(shù)據(jù)。

　　而如今絕大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用均涉及引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量或檢測(cè)3D物體等問題。雖然運(yùn)用3D機(jī)器視覺可采集并處理物體的長寬高等信息，但現(xiàn)在市場(chǎng)上大多數(shù)解決方案都缺乏專為高密度3D點(diǎn)云(通常稱為真正的3D)設(shè)計(jì)的3D算法和工具，因此結(jié)果往往不理想。

*引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢測(cè)是機(jī)器視覺用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和擴(kuò)展流程的常見工業(yè)應(yīng)用

　　True 3D .

　　康耐視通過將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為3D點(diǎn)云，提供了一種可避免感知失真的真3D解決方案——先進(jìn)的圖像處理解決方案將經(jīng)濟(jì)高效的3D成像硬件與強(qiáng)大的3D算法相結(jié)合，提高測(cè)量準(zhǔn)確性，同時(shí)還能定位被隱藏或被遮擋的缺陷。此外，通過展示全方位呈現(xiàn)的3D物體，而不是通過顏色傳遞高度信息的2.5D圖像，這將使操作人員能夠更輕松地執(zhí)行工作。

　　相比2.5D高度圖，可生成3D點(diǎn)云的檢測(cè)系統(tǒng)能夠提供更準(zhǔn)確的結(jié)果。在解決基于視覺的應(yīng)用方面，3D點(diǎn)云消除了不確定性的同時(shí)還能提供許多優(yōu)勢(shì)：

　　減少漏報(bào)/誤報(bào)

　　能夠檢測(cè)更廣泛的物體和形狀

　　提高操作效率

　　簡化培訓(xùn)和提高部署速度

　　*2.5D方法與3D解決方案之比較示例：當(dāng)咖啡杯旋轉(zhuǎn)時(shí)，2.5D工具會(huì)將凹面內(nèi)部解讀為平面，而真正的 3D工具將采集曲率信息并生成更準(zhǔn)確的物體圖示

　　簡而言之，真正的3D點(diǎn)云是一個(gè)超級(jí)“數(shù)據(jù)集”，可以提供不同維度的測(cè)量結(jié)果，并且可與廣泛的工具集結(jié)合使用，這樣就能如同在現(xiàn)實(shí)世界中查看檢測(cè)結(jié)果一樣簡單清晰。

　　康耐視設(shè)計(jì)的In-Sight 3D-L4000視覺工具就充分考慮到了真正的3D，以允許提取形狀信息，并識(shí)別角度和邊線。通過將視覺工具直接置于元件的真正3D圖像上，用戶可以提高準(zhǔn)確度，并將該技術(shù)的應(yīng)用范圍擴(kuò)展到汽車、食品和飲料、包裝消費(fèi)品和電子產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域。

　　*In-Sight 3D-L4000 3D視覺系統(tǒng)將激光位移技術(shù)、智能相機(jī)和無斑點(diǎn)藍(lán)色激光光學(xué)元件整合在一起，提供全套3D視覺工具，專為在真正的3D空間中使用而設(shè)計(jì)

　　現(xiàn)在，全球各地正在廣泛采用3D機(jī)器視覺，因?yàn)槠淇梢阅M人類視覺感知，為人類與現(xiàn)代化機(jī)械進(jìn)行交互提供直觀的方式。這些面向未來的3D視覺系統(tǒng)將需要多臺(tái)傳感器和密集的真正3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以解決要求更嚴(yán)苛的裝配和檢測(cè)任務(wù)。通過采用先進(jìn)的圖像處理算法和3D優(yōu)化工具，康耐視也為幫助打造先進(jìn)制造未來做好了充分的準(zhǔn)備。

（來源：康耐視供稿）