618瘋狂購的物，如何安全高效到達?國內日均包裹量達2億件，快遞物流企業如何解決高成本、低時效、誤分揀、誤分類等系列難題?海康機器人推出專業級RGB-D智能立體相機(MV-DB500S系列)并衍生出多套解決方案，直擊快遞物流行業的各個環節痛點，助力企業降本增效，在618等大促期間提高競爭力!

痛點與挑戰

　　交叉帶分揀是國內大型轉運中心的主流分揀方式，一套交叉帶設備大約有12-16個人工供包臺，主線運行速度達到2.5m/s，分揀效率最高達到2.4萬件/小時，人工供包方式勞動密集難以管理，且長期維持工人團隊整體成本高昂，難以保持12小時高效供件，勞動強度大，招工困難。

　　方案介紹

　　海康機器人機器人供包3D視覺產品MV-DB500S-R為快遞物流行業機器人供包解決方案量身打造，機器人供包系統采用內置深度學習硬核的立體相機，通過深度學習算法和傳統視覺算法的有機結合，搭配高精度路徑規劃算法，引導機器人全時高效抓取。

　　方案特點

　　深度學習智能算法：幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點云的深度學習智能算法。智能算法優化包裹局部遮擋，包裹粘連造成的誤分割現象。

　　超強包裹適應能力：無懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場景。考慮包括但不限于目標顏色、大小、材質、末端執行器信息的完備抓取優先級排序算法，確保機械手最大抓取成功率。

　　高精度路徑規劃：自研路徑規劃算法，優選包裹抓取順序及運動軌跡，確保供件軌跡的流暢平滑、無碰撞、不甩包。

　　異形件智能識別：有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失。

　　實施操作便捷：僅通過按鈕盒可實現一鍵啟動、復位、停止等操作，實現操作運行“零”門檻。

　　一鍵手眼標定：通過自研算法平臺調取定位基本算子，一鍵自動高效完成手眼標定及標定參數的導入。

02 痛點與挑戰

　　交叉帶的分揀效率、識別率、錯分率以及穩定性是交叉帶用戶最為關注的技術指標，用戶希望提高訂單精準度，避免錯分，提高分揀機效率，避免包裹無謂循環，提升MTTF(平均無故障時間)，降低維護成本。

　　方案介紹

　　海康機器人灰度除雙糾偏儀3D視覺產品MV-DB500S-C，專為快遞物流行業中交叉帶分揀場景打造，相機可同時獲取被測物的二維和三維信息，并內置自主研發的3D圖像處理算法及深度學習定位分割算法，融合出雙檢測、有無檢測、包裹糾偏及超邊檢測等功能于一體，可對交叉帶上包裹數量和位置做出精準檢測判斷。

　　方案特點

　　四合一全功能：集有無、出雙、位置、超邊檢測于一體，一機多用，性價比超高。

　　高精度檢測：結合2D深度學習實例分割算法及3D圖像處理算法，精準判斷包裹數量及位置。

　　兼容性強：適配交叉帶式、翻板式等多種形態的分揀機;超大視野，完美適配現場安裝要求。

　　簡單易用：出廠完成內參標定，現場一鍵系統標定，部署簡單。

　　定制拓展：提供功能定制服務，可定制分類、量方、雙車聯動等功能，提供SDK支持二次開發。

03 痛點與挑戰

　　包裹在體積測量環節中會受多種因素干擾，如：包裝膠帶;包裝形狀;異形包裝會影響測量準確率，導致無法精準計量包裹的體積，因此需要借助包裹分類設備，實現包裹分類識別和疊件檢測等判斷結果作為依據，客戶根據包裹類型進行體積計算業務應用。

　　方案介紹

　　海康機器人包裹AI分類解決方案3D視覺產品MV-DB500S-C，是專為快遞物流行業包裹分類場景打造的視覺檢測產品。相機采用深度學習方法根據包裹形態、紋理等特征，對包裹進行分類，包括且不限于紙箱、小件包、軟包、異形件等，同時可實現疊件檢測判斷，準確率高于99%。

　　方案特點

　　高精度識別：結合2D深度學習實例分割算法及3D圖像處理算法，精準識別包裹類型及包裹數量。

　　高度智能化：大量的數據樣本支撐，無需長時間的訓練學習即可達到高識別率，可快速交付客戶使用。

　　簡單易用：出廠完成內參標定，現場一鍵系統標定，部署簡單。

　　定制拓展：可以根據客戶需求提供功能定制服務，通訊協議，分類規則等特殊需求定制。

04 痛點與挑戰

　　包裹散件流的效率一定程度制約后端分揀機的效率。同時，稱重裝置、掃描儀等自動化處理設備也要求包裹必須是單件分離的，因此，高效的單件分離技術對于提升快遞樞紐轉運中心的效率以及降低人工投入至關重要。

　　方案介紹

　　海康機器人單件分離3D視覺產品MV-DB500S-S專為快遞物流行業中包裹分揀場景提供。依托自主研發的3D處理技術及深度學習技術，對包裹進行實時精準定位，同時搭配自研的智能控制系統、控制模組帶完成包裹的分離，實現包裹單個通過且相互之間保持固定間隔。

　　方案特點

　　強大算法：使用 2D深度學習實例分割 +3D定位算法實現精準包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態。

　　智能核心：使用RGB-D智能立體相機，相機內部完成包裹定位及分割算法，在實現算法的同時達到超高幀率的結果輸出。

　　靈活部署：方案可根據分離機長度、包裹尺寸上下限等靈活調整，支持一鍵標定，部署簡單。

　　穩定高效：自研智能控制系統，整合分離、拉包等功能，處理效率高、拉包間距均勻，場景適應力強。

RGB-D智能立體相機——系統“3D內核”

　　硬件內置深度學習算法，深度融合、實例分割定位計算結果更精準

　　超大視野，多場景應用，完美適配單件分離和大視場定位抓取等應用場景

　　支持IR、RGB、深度圖同步輸出，一鍵多相機拼接系統標定

　　IP65防塵防水，支持12～24V寬幅電壓供電及多種觸發模式

　　采用高能效激光模塊，性能更穩定，動態范圍更寬

　　配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強

（來源：海康機器人）