當前，工業(yè)實時以太網(wǎng)技術蓬勃發(fā)展，正在取代傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(Profibus，CAN，Interbus，F(xiàn)ieldbus，DeviceNet，Modbus)，市場上出現(xiàn)了眾多實時通信技術，下文將對市場上主流的以太網(wǎng)技術進行比較。

工業(yè)以太網(wǎng)分類
ProfiNet IRT
        ProfiNet提供了三個不同的版本，按照其實現(xiàn)和對應用的實時性支持能力為ProfiNet/Cba,ProfiNet RT,ProfiNet IRT,其中ProfiNet/Cba是建立在Soft IP基礎上，采用交換機連接方式，由于交換機所帶來的時間延遲，因此，無法支持較快的同步速度，ProfiNet并不具備很高的實時性，而RT也無法滿足高速運動控制的需求，而ProfiNet IRT則是設計為更快速的運動控制應用，因此，采用了專用的芯片來實現(xiàn)，這使得其速度得到了大幅度的提高。
目前Profinet已經(jīng)開始大量使用，而ProfiNet IRT尚未正式得到大量使用.
Ethernet POWERlink
        采用輪詢方式，由主站MN和CN構成，系統(tǒng)由SoC開始啟動等時同步傳輸，由主站為每個CN分配固定時間槽，通過這一機制來實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交換，同時也通過多路復用和節(jié)點序列方式來優(yōu)化網(wǎng)絡的效率，支持標準的Ethernet報文，應用層采用CANopen,Ethernet POWERlink無需專用的芯片，并且可運行在多種OS上。
Powerlink多路復用技術
        Ethernet Powerlink標準化組織EPSG在2007年宣布放棄對Powerlink所有專利的擁有，從而使得Powerlink技術成為了目前實時以太網(wǎng)技術里第一個也是唯一一個”O(jiān)pen Source Technology”－這意味著加入Powerlink組織的成員均擁有此技術。
SERCOSIII
        通過主從結構的設計來實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，在一個SERCOSIII的數(shù)據(jù)中，主站與從站之間的數(shù)據(jù)包傳輸M/S同步數(shù)據(jù)交換與CC直接交叉通信數(shù)據(jù)以及Safety數(shù)據(jù)，由Sync同步管理機制來控制各種數(shù)據(jù)傳輸方式的進行。

EtherCAT
        采取一種所謂“數(shù)據(jù)列車”的方式設計，“邊傳輸邊處理”的方式按照順序將數(shù)據(jù)包發(fā)送到各個從節(jié)點，然后再回到主站，這樣的話，任務的處理將在下一個周期里完成，主節(jié)點通常采用PC，而從節(jié)點背板間采用LVDS-低壓差分驅動信號傳輸方式，可以達到非常高的數(shù)據(jù)交換，但是，這同時也意味著從站需要特殊的硬件，ASIC或FPGA,由于EtherCAT有ASIC，其并不主推FPGA方案。
        由于采用集束幀的方式，該數(shù)據(jù)傳輸方式只能采用環(huán)形冗余或星形冗余方式，在拓撲結構上會受到一定的限制，另外，由于其傳輸是一個循環(huán)而處理是一個循環(huán)，這就使得它通常需要兩個周期才能完成一次交換，其效率較低，通常對于小數(shù)據(jù)量的系統(tǒng)比較快速，而對大數(shù)據(jù)量節(jié)點數(shù)較多時該網(wǎng)絡速度反倒較低。
Ethernet/IP CIP
        采用消費者與生產(chǎn)者模式運行整個過程。
        Ethernet/IP CIP基于原有的Rockwell AB的DeviceNet,ControlNet的控制和信息協(xié)議，采用了在OSI的會話層和表示層的修改，作為一種軟件形式的協(xié)議，它顯然具有較高的數(shù)據(jù)通過率，適應于大塊的數(shù)據(jù)通信，因此，更適合作為網(wǎng)關和交換設備的應用，其實時性卻受到一定的限制，但是，它完全兼容標準以太網(wǎng)，因此，具有很好的到工廠與企業(yè)的IT層互聯(lián)的能力。
主要特點比較
        下表對主要的實時以太網(wǎng)技術的關鍵參數(shù)進行了比較，羅列如下：

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節(jié)點安裝現(xiàn)狀與未來發(fā)展
當前安裝狀況：
        各以太網(wǎng)技術的發(fā)展歷史說明其技術的成熟度，據(jù)IMS的一份報告顯示，Ethernet TCP/IP的標準以太網(wǎng)安裝節(jié)點數(shù)最多，這些通常應用于與上位的管理系統(tǒng)的連接，如PLC、IPC與ERP、MRP系統(tǒng)的連接，通過標準以太網(wǎng)，由于數(shù)據(jù)沒有嚴格的實時性要求，因此，普通的以太網(wǎng)即可使用，而Modbus基礎上升級的Modbus TCP借助傳統(tǒng)的Modbus占據(jù)了較大的安裝量，但是，這些通常應用于PC到PLC、伺服的程序下載，與HMI的連接或者儀表層的接口，因此，其應用也非是實時性較高的領域，而Ethernet/IP和ProfiNet都是應用于流程工業(yè)領域的，其實時性并不是特別高，一般在5mS～100mS等級，而真正的實時以太網(wǎng)應用則是Ethernet POWERlink, EtherCAT, SERCOSIII, CC-link IE, 其中，Ethernet POWERlink具有最大的節(jié)點安裝數(shù)，這與Powerlink技術推出較早有較大的關系，也與Powerlink產(chǎn)品在實時性要求較高的數(shù)據(jù)采樣、運動控制應用有關。

支持廠商
        目前EtherCAT由超過1000個支持廠商，而POWERlink則有超過800個支持廠商，在中國POWERlink技術因為其“OpenSource Technology”的原因取得了廣泛認可，而EtherCAT則由于其先行的市場推廣而同樣具有眾多的開發(fā)廠商。SERCOS則在傳統(tǒng)的CNC和機器人領域有一定的市場擁護者，ProfiNet由于SIEMENS的強大市場號召力，雖然其推廣目前受到ProfiBus的使用而未進行大規(guī)模的實際推廣，但是，依賴于SIEMENS本身產(chǎn)品如S7-1200，S7-300系列帶有ProfiNet接口產(chǎn)品的應用而會快速成長。
未來分析 
        根據(jù)ARC對于未來實時通信的預測，將劃分為兩大方向，一種是由先天的市場占有而引起的市場發(fā)展例如：ProfiNet, Ethernet/IP其主流支持廠商具有較強的市場地位，因此，這類總線將在廣泛市場上占據(jù)主導，而Ethernet Powerlink、SERCOSIII、EtherCAT則更為偏重于專業(yè)市場如智能電網(wǎng)、航空航天、產(chǎn)業(yè)機械、醫(yī)療等領域各自發(fā)揮其專業(yè)性。

        來自中立機構的預測也顯示這幾種實時以太網(wǎng)技術的未來市場預測，由此可以看出，ProfiNet和Ethernet/IP將占據(jù)較大的份額，而Powerlink、EtherCAT、SERCOSIII同樣占據(jù)一定的市場份額。