hello艾瑞巴蒂

　　【森系小講堂】第三期

　　來嘍

　　今天小編將介紹幾種

　　工業以太網的循環數據交換方式，

　　一般在進行循環數據之前，

　　會有一些參數數據初始化過程，

　　也可叫做握手過程，

　　這個過程

　　由于每個工業以太網協議

　　有各自的參數初始化方式，

　　這里就不具體描述了

　　我們直奔主題吧

　　Modbus-TCP

　　Modbus TCP使用一種面向連接的、可靠的傳輸層通信協議--TCP。Modbus TCP延續了RTU的數據交換方式，只是底層物理層協議從原來的485升級到以太網。其數據交換方式更像老師問學生問題，問一句答一句。具體如圖：

　　CC-link IE Field Basic

　　此協議使用UDP進行數據交換。UDP是一個無連接的傳輸協議，這樣省去了連接這個步驟，從而大大提高數據傳輸效率。CC-link IE Field Basic的數據交換是有主站利用廣播的方式發出數據循環請求，從站接收后再以單播的方式回應。

　　EtherCAT

　　EtherCAT主站發送一個報文，報文經過所有節點。EtherCAT從站設備高速動態的(on the fly)讀取尋址到該節點的數據，并在數據幀繼續傳輸的同時插入數據。這樣數據幀的傳輸延時只取決于硬件傳輸延時。當某一個網段或分支上的最后一個節點檢測到開放端口時，利用以太網的全雙工特性，將報文返回給主站。

　　Profinet循環IO通訊關系

　　為建立更高層控制器和IO設備之間的通信，必須建立通信路徑。通信路徑由IO控制器在系統啟動期間根據工程系統中的組態數據而建立。明確規定了數據交換。每個數據交換被嵌入到一個AR(應用關系，Application Relation )中。在AR內，CR (通信關系)明確規定數據。這樣，用于設備模型的所有數據包括通用通信參數被下載到IO設備。一個IO設備可同時與不同IO控制器建立多個AR。同時建立用于循環數據交換(IO數據CR)、非循環數據交換(記錄數據CR)和報警(報警CR)的通信通道。

　　循環IO數據通過“IO數據CR”可以配置的時基進行傳輸，在控制器和IO設備之間作為非確認的實時數據交換。對于與各設備的連接，可單獨規定其周期時間以適應應用需求。同樣在250us-512ms范圍內可為輸入數據和輸出數據選擇不同的周期時間。

　　通過一個定時器來監視連接，監控的設置為周期時間的倍數。在數據交換期間，在幀的數據后面跟隨一個設備狀態。該狀態信息被相應的設備進行評估。因此，可以僅從循環數據交換來判斷數據的有效性。數據如果沒有在監視時間內到達，則設備將報出錯誤。

　　現在春暖花開了

　　武漢也解禁了

　　我們期盼著

　　與您面對面

　　探討關于工業自動化中的

　　各種產品和技術問題

　　期待與您相見的那個時刻