hello艾瑞巴蒂

　　【森系小講堂】第三期

　　來嘍

　　今天小編將介紹幾種

　　工業(yè)以太網的循環(huán)數(shù)據(jù)交換方式，

　　一般在進行循環(huán)數(shù)據(jù)之前，

　　會有一些參數(shù)數(shù)據(jù)初始化過程，

　　也可叫做握手過程，

　　這個過程

　　由于每個工業(yè)以太網協(xié)議

　　有各自的參數(shù)初始化方式，

　　這里就不具體描述了

　　我們直奔主題吧

　　Modbus-TCP

　　Modbus TCP使用一種面向連接的、可靠的傳輸層通信協(xié)議--TCP。Modbus TCP延續(xù)了RTU的數(shù)據(jù)交換方式，只是底層物理層協(xié)議從原來的485升級到以太網。其數(shù)據(jù)交換方式更像老師問學生問題，問一句答一句。具體如圖：

　　CC-link IE Field Basic

　　此協(xié)議使用UDP進行數(shù)據(jù)交換。UDP是一個無連接的傳輸協(xié)議，這樣省去了連接這個步驟，從而大大提高數(shù)據(jù)傳輸效率。CC-link IE Field Basic的數(shù)據(jù)交換是有主站利用廣播的方式發(fā)出數(shù)據(jù)循環(huán)請求，從站接收后再以單播的方式回應。

　　EtherCAT

　　EtherCAT主站發(fā)送一個報文，報文經過所有節(jié)點。EtherCAT從站設備高速動態(tài)的(on the fly)讀取尋址到該節(jié)點的數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)幀繼續(xù)傳輸?shù)耐瑫r插入數(shù)據(jù)。這樣數(shù)據(jù)幀的傳輸延時只取決于硬件傳輸延時。當某一個網段或分支上的最后一個節(jié)點檢測到開放端口時，利用以太網的全雙工特性，將報文返回給主站。

　　Profinet循環(huán)IO通訊關系

　　為建立更高層控制器和IO設備之間的通信，必須建立通信路徑。通信路徑由IO控制器在系統(tǒng)啟動期間根據(jù)工程系統(tǒng)中的組態(tài)數(shù)據(jù)而建立。明確規(guī)定了數(shù)據(jù)交換。每個數(shù)據(jù)交換被嵌入到一個AR(應用關系，Application Relation )中。在AR內，CR (通信關系)明確規(guī)定數(shù)據(jù)。這樣，用于設備模型的所有數(shù)據(jù)包括通用通信參數(shù)被下載到IO設備。一個IO設備可同時與不同IO控制器建立多個AR。同時建立用于循環(huán)數(shù)據(jù)交換(IO數(shù)據(jù)CR)、非循環(huán)數(shù)據(jù)交換(記錄數(shù)據(jù)CR)和報警(報警CR)的通信通道。

　　循環(huán)IO數(shù)據(jù)通過“IO數(shù)據(jù)CR”可以配置的時基進行傳輸，在控制器和IO設備之間作為非確認的實時數(shù)據(jù)交換。對于與各設備的連接，可單獨規(guī)定其周期時間以適應應用需求。同樣在250us-512ms范圍內可為輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)選擇不同的周期時間。

　　通過一個定時器來監(jiān)視連接，監(jiān)控的設置為周期時間的倍數(shù)。在數(shù)據(jù)交換期間，在幀的數(shù)據(jù)后面跟隨一個設備狀態(tài)。該狀態(tài)信息被相應的設備進行評估。因此，可以僅從循環(huán)數(shù)據(jù)交換來判斷數(shù)據(jù)的有效性。數(shù)據(jù)如果沒有在監(jiān)視時間內到達，則設備將報出錯誤。

　　現(xiàn)在春暖花開了

　　武漢也解禁了

　　我們期盼著

　　與您面對面

　　探討關于工業(yè)自動化中的

　　各種產品和技術問題

　　期待與您相見的那個時刻