weCat3D MLZL 輪廓傳感器

輕松應對機器人焊接過程中的技術挑戰

　　威格勒weCat3D MLZL系列2D/3D 輪廓傳感器，專為滿足對質量和精度有著極高要求的全自動焊縫導向而設計。傳感器采用激光三角測量法，可靠檢測待焊接接頭的位置。

　　在全自動機器人焊接單元中，焊接前必須確定焊縫在邊緣、拐角處或臺階處定位的準確性。在焊炬旁安裝的輪廓傳感器，由于配有防護外殼，可防止傳感器受焊渣的影響。現在，傳感器通過激光三角測量法測量焊縫，通過uniVision軟件處理結果并發送到控制器。焊接機器人隨著輪廓線移動，并以焊縫連接相同運動過程的物體。

　　MLZL系列輪廓傳感器專為焊接工藝應用而設計，結構非常緊湊，可以防止焊炬出現干擾輪廓。輪廓傳感器針對焊縫導向進行了優化，即使難處理的表面也能提供良好的輪廓質量，并且沒有噪音。集成式冷卻和空氣吹洗功能可用于高溫和臟污的工業區域，可調蓋板可保護焊接光學元件免受電弧亮度和熱量的影響。

　　MLZL系列 2D/3D輪廓傳感器的主要技術特點：

　　各種波長(紅色或藍色)和激光類別(2M、3R 和 3B)的高品質激光線

　　高性能光學系統，可通過傳感器攝像頭實現完美成像

　　可調防護板用來保護光學系統，確保獲得最佳效果

　　集成的冷卻功能適用于高溫環境應用

　　側面的 LED 指示燈方便了傳感器狀態的識別

　　外殼細長、緊湊，適用于狹小空間

　　(33 × 183 × 69.9 mm)

　　快速的 1 Gb 以太網，每秒可處理多達 4,000 個配置文件

　　標準 M12x1 插頭，帶有 4 個可設置的輸入端 / 輸出端

　　沖洗(空氣)和冷卻(空氣或水)的推入式接口

高性能攝像頭，X軸方向分辨率達32μm，Z軸方向分辨率達8.3μm，測量速度高達4000Hz

金屬防護板可靈活調整，用于保護光學系統免受電弧亮度和熱量影響，從而獲得高品質輪廓

集成式空氣洗吹裝置，防止激光和攝像頭前方的光學窗口受到污染，避免影響傳感器功能

集成冷卻功能，防止高溫環境引起攝像頭和激光器過熱。適用于空氣或水冷卻提高冷卻能力

高品質窄帶干涉濾光片，耐抗外來光線干擾，有效抑制超出激光波長的干擾光，以獲得清晰圖像

完美應對焊縫引導面臨的挑戰

　　光學焊縫引導系統必須可靠檢測待焊物體的相對位置，確保高質量焊縫的精確連接。對此分為不同的對接方式，威格勒MLZL系列 2D/3D 輪廓傳感器可輕松應對各種對接方式的挑戰：

　　MLZL系列輪廓傳感器使用 uniVision 軟件的焊縫引導模塊，由于采用針對各種對接方式的特殊算法，該模塊能夠可靠識別導向點，從而可以精確引導焊接單元。

MLZL 輪廓傳感器的T 型接頭(T-joint)、對接接頭(butt joint)和搭接接頭(lap joint)的對接方式。

多樣化的集成方式

　　MLZL系列 2D/3D 輪廓傳感器在焊縫導向裝置中的集成采用不同的方式。憑借其特殊的外殼形狀，該傳感器特別適用于機器人焊接，但也可用于使用第三方軟件的焊接應用。

配有控制單元和機器人的焊縫導向

　　在機器人采用傳感器引導的焊縫導向裝置時，MLZL系列傳感器可在自動焊接前識別焊縫，并將精確的定位傳給機器人，然后修正其軌跡并精確連接焊縫。

　　在用 MLZL 輪廓傳感器解決高頻焊接應用時，控制單元 BB1C009 配有 uniVision 軟件和適當的機器人插件，可以快速簡便地集成和設置。在此，傳感器和控制單元以及機器人控制器和機器人通過工業接口 Ethernet TCP/IP 進行通信。

uniVision 模板，用于光學焊縫導向

　　uniVision 包含一個專用的焊縫導向模塊，在焊接前可以確保可靠、穩定地識別各種對接方式。

　　為滿足焊縫導向這一應用而定制的模板提供了供常見對接方式所用的參數預設模板，用于在軟件中快速簡便地設置焊縫導向。

適用的機器人接口插件

　　Kawasaki 接口插件即將推出!

使用第三方軟件引導焊縫

　　使用傳感器控制的焊縫導向時，MLZL 輪廓傳感器在焊接前識別到焊縫，并將精確的定位傳送給上級控制器，后者隨后進行軌跡修正，確保焊縫的精確連接。

　　MLZL輪廓傳感器通過工業接口 TCP/IP 或 GigE Vision 集成到新的或現有的系統中，該傳感器用于焊縫導向。為此提供免費 SDK。

　　MLZL系列2D/3D輪廓傳感器型號概覽：

（來源：威格勒wenglor）