一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?

　　應注意三方面的參數(shù)：

　　1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

　　2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。

　　3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　二、問：如何使用增量編碼器?

　　1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

　　2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，但具體情況要看產(chǎn)品說明。

　　3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。