ABB IRB 340 FlexPicker機器人進駐歐洲最大的“太陽谷”——德國薩克森-安哈爾特的塔爾海姆太陽能生產基地，助力Q-Cells等業內領先企業提升工件輸送效率，參與國際市場競爭。

         Q-Cells公司是目前全球最大的太陽能電池獨立制造商。1999年成立時僅4名員工，經過不斷發展壯大，如今已達到1600人的規模。專業制造光伏組件，開發、生產優質單、多晶太陽能電池。

         2007年，該公司進一步擴大生產能力，第5條生產線及其配套設施正式落成，德國聯邦經濟技術部部長麥克爾?格羅斯受邀參加了投產典禮。新生產線的太陽能電池設計產能為240兆瓦（峰值），占舊線總產能的三分之二強。

多環節自動化
         首先，生產線必須具備足夠的產能。從硅片原料到太陽能電池成品，中間多道環節都投入了機器人承擔作業任務。硅片需要經過濕法設備完成數道化學水浴，消除表面的微觀損傷。硅片經磷擴散處理，表面形成一層負電極膜。但從擴散爐出來的硅片其邊緣會殘留一層磷硅玻璃，必須去除，故硅片還需再經一道水浴清洗干凈。

         此后，硅片需另敷一層薄膜，增強其透光性。硅片正反面還要分別印刷電極，通過燒結爐燒結。完工后，太陽能電池須通過效率等電氣指標測試及外觀檢驗，最后進行分類、包裝。
Jonas & Redmann光伏生產解決方案公司為Q-Cells公司的高標準硅片處理流程提供自動化技術。作為晶體太陽能電池處理技術的領先企業，柏林Jonas & Redmann公司長期以來一直是Q-Cells公司最重要的自動化合作伙伴，為后者5條生產線供應了大部分自動化設備。雙方還將就以后的擴建項目繼續開展合作。

FlexPicker滿足更高節拍要求
         Q-Cells公司的新生產線集成了36臺ABB高速IRB 340 FlexPicker機器人，滿足硅片輸送對節拍時間的嚴格要求。
         IRB 340 FlexPicker是業界公認的同類產品中速度最快的機器人。與關節臂式機器人不同，FlexPicker裝備3條超輕量的Kevlar?手臂，工作直徑可達1130 mm。該機器人還配備智能機器視覺軟件，可通過攝像頭識別待拾取的連續移動工件。

         IRB 340 FlexPicker專用于對節拍時間要求較高的拾放作業，能可靠區分無缺陷與有缺陷工件，重復精度高達± mm。

         除具備出色的柔性以外，這種機器人解決方案還擁有高度的可靠性與通用性，且異常堅固耐用。FlexPicker懸掛安裝在傳送帶上方，幾乎不占空間，便于集成到生產線。“第5條生產線對節拍時間要求很高，這是我們選擇ABB FlexPicker的主要原因。”Jonas & Redmann公司售后客戶支持負責人Mario Pütz強調說。

         在Q-Cells公司的新生產線中，ABB FlexPicker機器人承擔化學水浴工序的拾放料任務。機器人將硅片迅速、準確地放上傳送帶，硅片通過濕法設備后，機器人再將硅片取下傳送帶，放入載運系統。

         機器人配備專用的伯努里抓料器。這種抓料器以伯努利效應為原理，利用高速氣流實現硅片的無接觸輕柔拾取。

         “FlexPicker機器人柔性極強、節拍時間很短，滿足客戶對標準自動化解決方案的要求。”Mario Pütz解釋說。

前景光明
         “太陽谷”的太陽能電池產業前景一片光明。到2010年，員工總數將超過5000人。市場領頭羊Q-Cells公司也將繼續領先一步：公司的第6條生產線目前正處于規劃階段。

IRB 340 FlexPicker的優勢
         同類產品速度最快，每分鐘可完成150余次拾料，節拍時間僅0.4秒；加速度最高達10 g，堪稱世界上最快的機器人。
         有效載荷最高2 kg。
         采用天棚懸掛安裝方式，節省寶貴的生產面積。