從年輕貌美的“機(jī)器人女子樂坊”到“中國功夫小子”，從“防恐保安尖兵”到高智商的“海寶”博士，如今的機(jī)器人科技不僅從“炫技”升級到“炫智”，而且更高要求的人機(jī)交互也成為了一種趨勢，在明年舉行的上海世博會(huì)上，這類機(jī)器人無疑將大顯身手
記者：“今天天氣好熱！”
“海寶”博士：“去商場吹冷氣啊！”
記者：“有點(diǎn)不開心呢！”
“海寶”博士：“看到我，你就開心了！”
記者：“我想去看世博，世博的門票怎樣啊？”
“海寶”博士：“與北京奧運(yùn)會(huì)門票銷售相類似，中國2010年上海世博會(huì)的門票銷售……”（接下來是對世博會(huì)門票銷售的常規(guī)性介紹）
這是記者在網(wǎng)絡(luò)飛信上與“海寶”博士的一段聊天記錄。“海寶”博士是個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的虛擬機(jī)器人，今年6月剛出生不久，身份是世博會(huì)服務(wù)機(jī)器人。
從年輕貌美的“機(jī)器人女子樂坊”到“中國功夫小子”，從“防恐保安尖兵”到高智商的“海寶”博士，如今的機(jī)器人科技不僅從“炫技”升級到“炫智”，而且更高要求的人機(jī)交互也成為了一種趨勢，在明年舉行的上海世博會(huì)上，這類機(jī)器人無疑將大顯身手。
“海寶”博士陪你聊天
在2010年上海世博會(huì)上，“海寶”博士將通過互聯(lián)網(wǎng)和手機(jī)飛信等平臺，通過IM（即時(shí)聯(lián)系）的方式為人們解答與世博相關(guān)的各類問題，進(jìn)行24小時(shí)在線服務(wù)。據(jù)“海寶”博士的研發(fā)機(jī)構(gòu)上海贏思軟件技術(shù)有限公司CEO袁輝介紹，這個(gè)虛擬機(jī)器人的最大特色就在于，它能像真人一樣用人類的日常語言陪你聊天，幫你查地圖看天氣，為你提供有關(guān)世博的任何信息。
“像‘上海今天熱不熱？’這樣日常的自然語言，你通過搜索引擎也無法及時(shí)獲得準(zhǔn)確信息，但只要你像聊天一樣，問‘海寶’博士，它都能又準(zhǔn)又快地告訴你具體的溫度和天氣狀況。”袁輝說。
與上世紀(jì)30年代出現(xiàn)的物理機(jī)器人相比，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人（虛擬機(jī)器人）的起步并不算早，它是基于互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一項(xiàng)人工智能。
事實(shí)上，就像人類一樣，機(jī)器人最核心的部分在它的大腦，由大腦中的人工智能操控它完成各種指令，而它“似人”的機(jī)械外殼更多的只是承擔(dān)一個(gè)載體的作用。
袁輝說：“隨著近十年來互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和日益盛行，人工智能可以不只是借助機(jī)械載體才能表達(dá)出‘機(jī)器人’概念，通過互聯(lián)網(wǎng)同樣能使人們享受到先進(jìn)的‘人工智能’技術(shù)。”
在他看來，相比目前的物理機(jī)器人來說，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人“即時(shí)服務(wù)”和“真人聊天”這兩種既滿足日常所需，又能按人類的思維方式來與其進(jìn)行交流互動(dòng)的人工智能，將更易融于人們的生活。
當(dāng)然，袁輝也表示，即使是像“博士”一樣的機(jī)器人也不可能為你提供所有信息，解決一切問題。但憑借無所不在的互聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人能做的是：第一時(shí)間通知可能知道答案的其他網(wǎng)友，然后及時(shí)地給你反饋。更重要的是，它就像一個(gè)動(dòng)態(tài)的知識庫，一旦獲得了新的信息，會(huì)立即存儲起來，下次再有網(wǎng)友發(fā)問，就可以直接回答。
據(jù)袁輝介紹，從6月份投入使用到現(xiàn)在，目前在上海已經(jīng)有12萬用戶成為了“海寶”博士的飛信好友?！皬默F(xiàn)在開始，直到世博會(huì)結(jié)束，‘海寶’博士還會(huì)不斷地增加交流語言，充實(shí)知識內(nèi)容?！?
“其實(shí)就跟人一樣，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人也是在不斷成長的。最重要的是，具有人類思維方式和情感交流的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人更充分地實(shí)現(xiàn)了‘人機(jī)交互’。既能節(jié)省人工在線服務(wù)所耗費(fèi)的大量資源，又能更好地為人類服務(wù)，何樂而不為呢？”袁輝笑著說。
電動(dòng)輪椅機(jī)器人：
最貼心的“世博志愿者”
上屆北京殘奧會(huì)上，來自世界各國的各種電動(dòng)輪椅機(jī)器人成為了殘奧會(huì)運(yùn)動(dòng)場的“科技明星”。它們不僅協(xié)助運(yùn)動(dòng)員完成激烈的比賽，而且不離左右，悉心照顧，成為了最貼心的“奧運(yùn)志愿者”。而在即將來臨的上海世博會(huì)上，上海交通大學(xué)機(jī)器人與智能信息處理研究所正在研制開發(fā)的智能輪椅機(jī)器人也將擔(dān)此殊榮，將在世博會(huì)上變身為最貼心的“世博志愿者”。
此款電動(dòng)輪椅機(jī)器人配備有傳感器、控制器、攝像頭、觸摸屏等系列裝備，不僅具有自主導(dǎo)航、定位、自動(dòng)選擇最佳路徑以及隨時(shí)隨地“躲避”障礙的功能，而且更重要的是，實(shí)現(xiàn)了多種“人機(jī)交互”，更加智能化和人性化。
據(jù)所長陳衛(wèi)東博士介紹，從構(gòu)建環(huán)境地圖、路徑規(guī)劃，再到隨時(shí)“躲避”障礙，最后準(zhǔn)確到達(dá)目的地，這一系列程序都完全是由機(jī)器人自動(dòng)完成的，不需要人的任何參與?！爱?dāng)然，在此之前，就像新客人初次到你家一樣，你需要先帶它在你的日?；顒?dòng)范圍內(nèi)走上一遍，讓它熟悉環(huán)境，需要特別記住的，提醒它留意，比如，到冰箱位置時(shí)，告訴他：‘記住，這里是冰箱！’下次它就能準(zhǔn)確無誤地自動(dòng)帶你到達(dá)冰箱?！标惒┦啃χf。
更有意思的是，它跟人一樣，懂得“走捷徑”。助理研究員王景川告訴我們，在機(jī)器人構(gòu)建地圖的同時(shí)，它能通過分析環(huán)境中各個(gè)物體的空間位置，確定哪里是可行空間，哪里是不可行空間，據(jù)此，它就會(huì)在“大腦”中自動(dòng)“算”出達(dá)到目的地的若干條可達(dá)路徑，然后再從距離和安全性上作出比較、判斷，從而選擇一條最優(yōu)路徑。
多種“人機(jī)交互”方式是此款智能輪椅機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。肢體殘疾人士通過語音直接告訴機(jī)器人要到達(dá)的目的地；聾啞殘疾人可以通過打啞語的方式向其發(fā)出信息；還有一種則是供重度殘疾人士使用的“腦電波”指令方式。
王景川向我們解釋說：“我們和清華大學(xué)合作開發(fā)了一種腦電控制輪椅方式。坐在輪椅上的殘疾人會(huì)戴上一個(gè)用來提取腦電波的‘頭盔’，其輸出的腦電波信號經(jīng)過腦電分析儀的信號處理和特征識別，就會(huì)輸出控制指令，以此控制輪椅來做動(dòng)作。比如，到了一個(gè)交叉口，人的腦電波向機(jī)器人發(fā)出‘向右走’的信息，那么，它就自動(dòng)會(huì)往右走了。”
據(jù)兩人介紹，目前國外的相關(guān)研究更專注于環(huán)境地圖已知情況下的輪椅導(dǎo)航和避障?！岸覀儎t希望能開發(fā)一種新型的人機(jī)交互技術(shù)，使人類對環(huán)境的理解和知識能更便捷地引導(dǎo)機(jī)器人快速熟悉完全陌生的環(huán)境，并使這個(gè)過程通過對人類來說自然的方式實(shí)現(xiàn)。這樣，當(dāng)輪椅到達(dá)一個(gè)新的環(huán)境，它能很快投入使用，而免去繁瑣的編程和調(diào)試工作。即使環(huán)境發(fā)生了變化，它也能自動(dòng)適應(yīng)。”
