機器如人，相信這是很多機器人制造企業與應用企業所追求的目標，我們希望機器能夠類似人類般靈活且智能的作業，完全代替人工。隨著科學技術的更迭，這一期望逐漸被實現。現如今，越來越多的機器人被用于汽車、醫療手術、制藥、化學、食品等領域當中，憑借其智能化、柔性化、高速化、自動化等功能幫助人類完成艱巨任務，提高整體工作效率。而機器類人化的實現——使機器人具備類似人類的知覺功能和反應能力，主要依靠傳感器的應用。

　　作為機器人與外界進行信息交換的主要窗口，傳感器從擬人功能出發，通過智能化的模擬人類視覺、力覺、觸覺、聽覺、嗅覺、味覺、滑覺、接近覺等感官功能，來檢測機器人本身狀態及外部環境，從而引導機器人進行下一步指示操作。

常見的機器人傳感器

　　那么，常用的機器人傳感器都有哪些?小編幫大家列舉了以下幾種。

　　1、二維視覺傳感器

　　二維視覺傳感器可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，配合協調工業機器人的行動路線，根據接收到的信息對機器人的行為進行調整。

　　2、三維視覺傳感器

　　三維視覺系統必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，從而檢測識別物體的三維模型。相比于二維視覺系統，三維傳感器可以更加直觀的將事物完整展現。

　　3、力扭矩傳感器

　　力扭矩傳感器可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來的行為作出指導。

　　4、碰撞檢測傳感器

　　用戶對工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環境，就必須要讓機器人具備識別風險事物的能力。碰撞傳感器可以讓機器人理解自己碰到的東西，并且發送信號暫停或者停止機器人的運動。

　　5、安全傳感器

　　與碰撞檢測傳感器不同，安全傳感器可以讓工業機器人感覺到周圍存在的物體，避免機器人與其他物體發生碰撞。

　　6、電磁傳感器

　　電磁傳感器是把被測物理量轉換為感應電動勢的一種傳感器，又稱電磁感應式或電動力式傳感器。主要是針對測速齒輪而設計的發電型傳感器，將被測物力量在導體中感生的磁通量變化轉換成輸出信號變化。

　　7、光纖傳感器

　　光纖傳感器可以用來測量多種物理量，比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現有測量技術難以完成的測量任務。在狹小、強電磁干擾和高電壓的環境里，光纖傳感器都顯示出了獨特的能力。

　　8、仿生傳感器

　　仿生傳感器是一種新型傳感器，它由固定化的細胞、酶或者其他生物活性物質，與換能器相配合而成，其特點是機能高、壽命長。

　　9、紅外傳感器

　　紅外線傳感器是一種能夠感應目標輻射的紅外線，利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器。按探測機理可分成光子探測器和熱探測器。

　　10、壓力傳感器

　　壓電傳感器主要應用在加速度、壓力和力等的測量中，它具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優異的特點。

國內外知名傳感器代表廠家

　　這種利用半導體材料的各種物理、化學和生物學特性制成的傳感器現已廣泛應用在工業機器人領域中，隨著國內工業機器人產業規模的逐漸加大，全球半導體產業也逐步向大陸轉移，那么，國內外的知名傳感器代表廠家都有哪些呢?

01、霍尼韋爾

　　霍尼韋爾國際公司成立于1999年，由原世界兩大著名公司——美國聯信公司及霍尼韋爾公司合并而成。該公司有超過50，000種傳感產品，從速動開關、限位開關、鈕子開關和壓力開關到位置傳感器、速度傳感器與氣體質量流量傳感器，種類繁多，產品主要應用在工業、航空航天與國防、交通運輸、醫療和測試與測量領域。

　　絕對壓力傳感器FP5000 SERIES

02、德國西克SICK

　　SICK是一家成立于1946年的企業，擁有50多家子公司和股權投資公司以及眾多代理機構，足跡遍及世界各地。在2018財政年度，SICK在全球擁有近10,000名員工，集團年收入約16億歐元。從工廠自動化到物流自動化再到過程自動化，SICK始終是傳感器領域頂尖的制造商。作為技術和市場領導者，SICK憑借針對工業應用的傳感器和解決方案奠定了完美的基礎，以此實現安全有效的流程控制、防止人身事故并避免環境污染。

　　德國西克SICK IMB08 電感式接近傳感器

03、倍加福

　　德國倍加福公司(P+F)是全球自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為全球自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在全球范圍內擁有6300名員工，位于德國、美國、新加坡、匈牙利、印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。

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04、圖爾克

　　TURCK(圖爾克)是全球著名的自動化品牌，旗下囊括近15000種豐富多樣的傳感器產品、工業現場總線產品、過程自動化產品和各類接口及接插件產品，為工廠自動化及過程自動化提供了高效率和系統化的全方位解決方案。總部位于德國的圖爾克集團已在世界27個國家建立分公司，擁有超過2800名雇員，并通過代理與另外60個國家建立商業往來，年營業額近4億歐元。

　　TURCK電感接近傳感器 NI, BI SERIES

05、歌爾聲學

　　歌爾聲學股份有限公司是國家高新技術企業，2008年5月在深圳證券交易所成功上市。主營業務為電聲器件、光電產品、電子配件和LED封裝及相關產品的研發、生產和銷售。自成立以來，歌爾聲學生產經營狀況良好，業績也一直保持穩定快速增長。2013年，公司年銷售收入超過100億元，凈利潤增長44%。公司主要為全球頂級廠商提供產品與服務，客戶涵蓋三星、蘋果、LG、松下、索尼、谷歌、微軟、繽特力、思科等。

　　歌爾傳感器

06、高德紅外

　　高德紅外致力于紅外光學、成像電路、圖像處理、人工智能、機械結構及系統工程等方面的設計與研究，現已開發出上百款擁有完全知識產權的紅外熱像系統及高科技光電系統。公司成立于1999年，現已發展成為員工近2600人、總資產過132億元、年銷售額10億元的大型紅外熱像系統產業化研發生產基地，雄厚的研發實力，國際化的管理模式，出類拔萃的人才，高精尖的工藝設備，使公司順利通過了ISO9001質量管理體系、GJB9001A質量管理體系及出口歐洲CE認證等權威認證。

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07、航天電子

　　航天時代電子技術股份有限公司是中國航天科技集團公司旗下從事航天電子測控、航天電子對抗、航天制導、航天電子元器件專業的高科技上市公司。公司主營民用航天與運載火箭及配套裝備、計算機技術及軟硬件、電子測量與自動控制、新材料、通信產品、記錄設備、儀器儀表、衛星導航與衛星應用技術及產品。其子公司長征火箭技術股份有限公司生產磁致伸縮位移傳感器。公司擁有8家控股子公司與6個專業實驗室和研發中心。

　　磁致伸縮液位傳感器

　　近十年來，受傳感器巨大前景的影響，中國傳感器產業生態逐步完善，企業數量也在不斷增多，并形成從技術研發、設計、生產到應用的完整體系，部分細分領域已躋身世界領先水平。目前，國產傳感器技術處于中高端地位，基本掌握了其相應的傳感器研發技術，并逐漸在向高端領域拓展，隨著時間的推移與技術的發展，未來國產傳感器品牌能否占領國際科技創新高地，我們拭目以待。

（轉載自智能網）