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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識
      數(shù)據(jù)分類:
      伺服驅(qū)動器

      ABB伺服驅(qū)動器GDI簡介

      發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:123

      GDI的全稱是:Generic Drive Interface,通用驅(qū)動器接口。其概念圖如下:



      ABB伺服驅(qū)動器是智能化的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品,可以使用Mint Workbench(ABB的伺服編程軟件)進行編程,以實現(xiàn)單軸的運動控制功能。


      在驅(qū)動器內(nèi)下載ABB標準的GDI程序。標準GDI程序為伺服驅(qū)動器定義了一系列輸入和輸出寄存器(NetData)。上位PLC可通過對NetData的讀寫,實現(xiàn)對ABB伺服的控制。


      ABB伺服驅(qū)動器支持ProfiNet,ModbusTCP,EtherNet/IP,EtherCAT,EtherNet Powerlink等工業(yè)以太網(wǎng)。支持任意一種協(xié)議的PLC產(chǎn)品,都可實現(xiàn)對ABB伺服驅(qū)動器的控制。


      伺服軸的運動控制算法存在于驅(qū)動器內(nèi),從PLC側(cè)無需執(zhí)行實時位置的生成算法(Profiler, 或類似Beckhoff PLC的NC軸的功能)。因此PLC的負荷很小,用較低端的PLC即可實現(xiàn)對多個伺服軸的單軸運動控制。


      在實踐中,GDI控制方案可很好得替代傳統(tǒng)PTO方案,配線簡單,控制穩(wěn)定,綜合成本較低。


      GDI伺服驅(qū)動器的準備

      測試系統(tǒng)的基本組成。PLC采用ABB新一代eCo系列PLC:PM5072-T-2ETH。 通訊協(xié)議采用Modbus TCP。
      ①ABB可提供標準的GDI程序,以及基于PLC的Modbus TCP標準例程。客戶方案可在例程的基礎(chǔ)上進行開發(fā)。
      ②在Mint中,GDI程序的下載,及有關(guān)Modbus TCP的基本設(shè)置。
      備注:未包含ABB伺服的常規(guī)整定,整定步驟可參考官方相關(guān)資料。

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