首先發明電子穩定系統的公司是德國的博世（BOSCH）公司，命名為ESP（Electronic Stablity Program），所以之后大家就習慣性地稱電子穩定系統為ESP了，其實ESP是博世公司的注冊商標，只有使用博世公司產品的汽車的電子穩定系統才能稱為ESP。使用博世公司的ESP產品的汽車公司有大眾、奧迪、奔馳等。

　　其他汽車公司也有功能類似的電子穩定系統，只不過叫法不同。例如豐田的VSC，日產的VDC，寶馬的DSC，本田的VSA等等。

　　ESP系統由中央控制單元（ECU）及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和執行器組成，其目的是在電腦實時監控汽車運行狀態的前提下，對發動機及制動系統進行干預和調控。

　　ESP系統工作原理如下：在汽車行駛過程中，轉角傳感器感知駕駛者轉彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉速力矩，剎車傳感器感知剎車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發出指令，調整發動機的轉速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉向或轉向不足，以避免汽車打滑、轉向過度、轉向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。下圖可以形象的說明ESP系統的作用。

　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向(轉彎太急)時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力,產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。主動性是它最大的獨特之處。

ESP系統有以下三個特點：

　　實時監控：ESP是一個實時監控系統，它每時每刻都在處理監控駕駛者的操控、路面反應、汽車運動狀態，并不斷向發動機和制動系統發出指令。

　　主動干預：ABS等產品在起作用時，系統對駕駛者的動作起干預作用，但它不能調控發動機，而ESP則是主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。

　　事先提醒：ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。在三個系統的共同作用下，最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側翻和方向盤在任何狀態下能操縱自如。

　　ESP是世界上最先進的主動安全技術之一，搭載ESP系統會大大提高汽車的安全性，這也是今后剎車控制系統發展的方向?，F在只有在高檔車上才配備這種系統，隨著汽車一步步的發展，必將有更多的車使用這種技術。