發布日期:2022-10-09 點擊率:52
Android是面向智能手機和其他便攜式設備的最受歡迎的操作系統(OS)之一。 它為多種傳感器提供了標準的API接口,包括加速度傳感器。加速度傳感器的標準API定義了原始加速度數據的坐標系統。用戶必須將從傳感器中讀取的原始數據轉換為標準單位,并使其符合系統定義的坐標方向。
本文介紹了Android中的坐標系統是如何定義的,以及如何在Android系統的驅動代碼中對3軸加速度傳感器數據的方向和坐標進行轉換。本文討論的示例代碼基于飛思卡爾的Android 2.2和2.3驅動程序,加速度傳感器則以飛思卡爾的MMA8452Q加速度傳感器為例。
一部智能手機或便攜設備應具有Wi-Fi和互聯網功能,能夠運行應用軟件等諸多特征,而且一定會具有內置傳感器。高端智能手機可能集成接近傳感器,環境光傳感器,3軸加速度傳感器,以及磁力計等多種傳感器。Android 2.3添加了一些支持多種新型傳感器的API,包括陀螺儀、旋轉向量、線性加速度、重力和氣壓傳感器等。應用軟件可以使用這些新型傳感器,將它們組合起來,就可以實現高精確度的高級運動檢測功能。
3軸加速度傳感器或低g值傳感器是Android API支持的傳感器之一,具有特定的坐標系統,可以給應用程序提供標準的接口數據。坐標空間的定義與手機屏幕的默認方向有關,如圖1所示。
在Android坐標系統中,坐標原點位于屏幕的左下角,X軸水平指向右側,Y軸垂直指向頂部,Z軸指向屏幕前方。 在該系統中,屏幕后方的坐標具有負的Z軸值。
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