傾角傳感器，測量物體相對于水平面的角度。當物體的距離可知的時候，還可以根據三角形原理得到物體的高度。
　
　　水平面定義為垂直于與物體與地球中心連接線的平面。測量值為0表示傾角傳感器是水平的。測量值為+90度表示傾角傳感器向上，測量值為-90度表示傾角傳感器向下。

　　可以用傾角傳感器測量物體高度。根據h=d+bxtanθ，其中h表示物體高度，b是傾角傳感器到物體的距離，tanθ為測量角度的正切值。

　　傾角傳感器根據它的使用方式有很多不同的叫法。傾角傳感器測量物體表面的坡度，叫做測斜儀，水平儀，水平尺，測斜器。測量下降的傾斜（負角度）通常叫做磁偏計。傾角傳感器測量飛行器的方位角，通常叫做俯仰和橫滾指示器。