說起火箭內(nèi)部的傳感器，可謂五花八門，種類繁多，大多安裝于火箭內(nèi)部的關(guān)鍵部位上，它們感知箭上物理量的變化，監(jiān)控的物理量有加速度、位置、溫度、噪聲、振動等等各個方面。但有幾類顯得特別重要，它監(jiān)測的數(shù)據(jù)是直接反映著火箭的狀態(tài)是否安全。

　　逃逸救生判據(jù)用加速度傳感器為火箭逃逸系統(tǒng)提供重要參數(shù)，當火箭出現(xiàn)嚴重故障，危及航天員安全時，會表現(xiàn)為加速度與設(shè)計值的偏離，傳感器將第一時間感應(yīng)到這一變化，并發(fā)出信號啟動逃逸程序，幫助航天員迅速脫離險境。

　　利用系統(tǒng)用液位傳感器，用于測量推進劑液位測量剩余量，實時、連續(xù)、準確地提供推進劑液位剩余量信息，控制發(fā)動機調(diào)節(jié)活門或開或閉，監(jiān)控流向發(fā)動機的推進劑混合比，保持貯箱中氧化劑、燃燒劑質(zhì)量比在最佳范圍內(nèi)。

　　振動和噪聲是火箭上的隱形殺手，雖然看起來沒有爆炸來的那么猛烈殘酷，但對航天員身體的破壞性也非常之大。為了保證火箭飛行過程中產(chǎn)生的振動和噪聲不超過人體所能接受的程度，改善航天員的乘坐舒適度，火箭上還設(shè)置了專門監(jiān)控振動和噪聲的傳感器。