發布日期:2022-10-07 點擊率:35
生活生產,航天航空智能控制系統中少不了傳感器,傳感器是智能控制的基礎。有了傳感器人們生活生產才能便捷,有了傳感器航天航空才能精準。不同傳感器在智能控制中有不同的作用,他們根據不同的需求,傳感器感知傳輸不同的有用數據。
要實現對飛機的飛行控制,首先要解決的是如何精確測量飛機的各種飛行參數,如飛機的姿態角、迎角、角速率、過載、飛行高度和速度等,因此出現了各種敏感元件,如陀螺儀、迎角傳感器、加速度傳感器、高度傳感器以及位移和力傳感器。傳感器作為飛行控制系統的重要組成部分,在飛行控制系統中具有重要的作用。為了提高飛行控制系統的可靠性,傳感器大都按照余度結構進行配置,并且具有自監控功能,以便實現空中的實時監控和地面的自檢測,從而完成故障傳感器的有效隔離。
但是硬件余度增加了系統重量和研制成本,因此,許多學者對基于觀測器/濾波器的傳感器故障隔離技術進行了大量的研究。大量的研究是基于開環控制系統的,由于實際的飛行控制系統是閉環控制系統,因此已經提出大多數故障診斷與容錯控制方法都小適合實時、閉環的飛行控制系統。所以,對飛行控制系統的容錯控制必需采取特殊的處理方法。傳感器的原理很簡單,但是對于每一種傳感器的合理應用是很有講究的。
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