箱吊具是裝卸集裝箱的專用工具，其工作過程中要保持平穩(wěn)，可靠，高效率等特點(diǎn)，為了便于吊具與集裝箱對(duì)位和集裝箱在艙內(nèi)的堆放，平穩(wěn)系統(tǒng)在集裝箱起重機(jī)吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器，吊具在船艙與碼頭吊運(yùn)集裝箱的往返過程中，吊具控制器接收到吊具傾角及偏角狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)人工設(shè)定或記憶，通過PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整吊具傾角、偏角，使吊具在船艙內(nèi)平行于船舶艙底面及船艙內(nèi)的箱位，在碼頭上吊具呈現(xiàn)水平狀態(tài)，吊具與集卡平板車偏角為零。　
　　　　　　　　　　　　
　　系統(tǒng)也適用于吊具與場(chǎng)地集裝箱的對(duì)位和堆放。根據(jù)集裝箱裝卸作業(yè)的需要，自動(dòng)調(diào)整吊具傾角和偏角，便于吊具與集裝箱對(duì)位和集裝箱的堆放，提高集裝箱裝卸作業(yè)的安全質(zhì)量，提高裝卸效率。