網絡的拓撲結構是設計和組建網絡的第一步，也是實現各種協議的基礎，性能良好的拓撲結構會對網絡的性能、系統的可靠性和費用等帶來較大的優勢。傳感器網絡也不例外，各種復雜網絡類型的拓撲結構與網絡傳播之間的關系明顯表明，它與傳統網絡的拓撲結構有著本質的區別。在傳感器網絡中由于傳感器節點狀態的不斷變遷，由此造成網絡的拓撲結構的不斷變化，為此研究傳感器網絡中的拓撲結構的意義十分重要。   

　　網絡拓撲結構一般概念上是指網絡中各個節點相互連接的方式，研究網絡的拓撲結構時一般拋開網絡物理連接，如果用圖形來表示就形成網絡的拓撲圖。如果就計算機網絡來說，計算機網絡拓撲是通過計算機網絡中的各個節點與通信線路之間的幾何關系來表示網絡結構，并反映出網絡中各實體之間的結構關系。拓撲圖給出網絡中服務器設備、工作站設備的網絡配置和相互間的連接。   

　　傳感器網絡的拓撲結構研究更多的是宏觀網絡的傳播行為和傳播動力。傳感器網絡作為未來的一種網絡，現有的拓撲結構和協議無法適應，它具有以下特點：傳感器網絡是一種無中心分布式對等方式，網絡中節點的地位是平等的，各個節點協調完成對網絡的控制。傳感器網絡的拓撲結構是以節約能量為前提的，為此網絡中的拓撲結構的設計以提高傳輸效率為目的。傳感器網絡中的拓撲結構具有動態性，隨著節點的狀態變遷（暫時失效、永久失效、新節點加入）網絡的拓撲不斷變化。傳感器網絡的拓撲結構，主要研究宏觀層面節點的拓撲結構問題，包括網絡傳播問題，各種網絡布局（規則網絡、隨機網絡、小世界網絡、無尺度網絡）對網絡傳播率的影響和傳播的代價之間的關系。