摘要：介紹了一種利用霉爾效應實現位移測量的新型傳感器，實驗研究表明:在3mm的量程范圍內精度可以達到0.01 mm.應用這種傳感器,可以實現鋼管、鋼棒、鋼絲繩等細長構件的直徑動態連續測量。

　　關鍵詞：傳感器；霍爾效應；位移測量

　　目前，測量位移的傳感器很多，有電渦流式、電容式；電容式與渦流式傳感器的特點是電路 處理比較復雜，并且操作比較麻煩，隨著測量量程 的增加，傳感器的體積相應增大，如果被測物體表 面不均勻，上述兩種傳感器的靈敏度會下降很多. 為此，本文提出了基于霍爾效應的位移傳感器.

　　1　基本原理

　　霍爾元件是指利用霍爾效應產生輸出電壓的元件.根據霍爾效應原理，如果垂直作用于元件平 面的磁感應強度為￡，通過元件的電流為/,無負 荷時產生的霍爾電壓用下式表示

式中，為通過元件電流元件的靈敏度，B為磁感應強度;為形狀系數，由元件的形狀和霍爾角所決定，一般小于1。

　　由上式看出，霍爾電壓的大小正比于電流和磁感應強度5的乘積，并與元件靈敏度有 關.若使控制電流/固定，則與S成比例變 化.當霍爾元件在一個均勻梯度磁場中移動時，元 件輸出的電壓變化就能反映出位移情況，利用這一原理可對位移進行測量.

　　2　傳感器設計

　　在傳感器設計時1可以采用如圖1所示的方式，此時，霍爾元件與永久磁鐵作成一體，當傳感器與被測物體間的距離l發生變化時，傳感器與 被測物體間的磁阻發生變化.引起永久磁鐵與被 測物體間的磁場分布也隨之發生變化.此時，霍爾元件處的磁場也必然發生變化，霍爾元件即有電壓信號輸出。

　　霍爾元件采用UGN3501T集成霍爾元件， 主要考慮到如下因素.a.可以保證很高的空間分 辨率.其敏感面積為0.1 mmXO.1 mm.相當于檢測磁場中的一個點，對提高檢測位移的精度十分 有利.b.靈敏度可達7V/T;而單片霍爾元件中 靈敏度較好的HZ-1僅有240mV/T (對應于20mA控制電流），從而可以減少為放大信號所 設計的電路的漂移和嗓聲的影晌.c.其外型尺寸 為 4. 44 mm X 4. 52 mm X 2.0mm采用塑膠封裝，且體積較小,便于在傳感器中安裝，可以把傳感器的體積做得很小.d.屬于三端子器件，引線合理便于焊接。

　　實驗表明:霍爾元件與永久磁鐵間的距離對 該傳感器的靈敏度、線性度與量程都有很大影響， 若霍爾元件與磁鐵距離很近，則該處的磁場強度 很大，霍爾元件很容易飽和，傳感器的線性度差t 量程小《若霍爾元件與永久磁鐵距離太遠，則磁場很弱，霍爾元件感應不到磁場，靈敏度降低.因此 必須在傳感器設計中要確定最佳的數值值。

　　　3　實驗結果

　　由上述分析可知，該傳感器適用于被測物體 是鐵磁構件（即能夠改變磁力線分布的物體）間 、的位移的測量.圖2給出了當材料磁化到飽和與圖2材料的礅化程度對測量的影響 非飽和狀態的測量曲線，由于磁場分布受材料特 性影響很大，當材料磁化到飽和狀態時，測量曲線 較為平直；當材料未磁化到飽和狀態時，測量曲線 波動較大;在飽和磁化區與未飽和磁化區之間，測量曲線呈上升趨勢，所以為保證測量梢度，被測物體局部應該磁化到飽和狀態。

　　圖3給出了傳感器輸出曲線，實驗研究與理論計算表明，該傳感器在0~3mm范圍內有較好的線性度，靈敏度可以達到0.01mm。采用上述設計的傳感器可以實現非接觸的位移測量，若成對布置傳感器，如圖4所示，可實現 銦管、鋼棒、鋼絲繩等細長導磁構件直徑的非接觸的動態連續測量，由圖4可知，被測物體的直徑 ^與其他方法相比，采用該方法測量 的顯著優點是不受被測構件表面油泥等非導磁污 物的影響，傳感器的抗干擾性能好與抗沖擊能 力強，結構簡單.結果表明：考慮到偏心等其他干 擾因素的彩響，采用傳感器設計的鋼絲繩直徑檢 測儀對銀絲繩的動態測量精度可以達到0.3mm.

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（作者：武新軍,康宜華，盧文祥，楊叔子）