大家好今天給大家介紹陀螺傳感器，陀螺儀傳感器。其實陀螺儀傳感器在很多領域都需要用到。如被用在手機的攝像頭上，來防止由于抖動對圖像質量的影響。再如當汽車行駛過程中沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續導航等。

陀螺儀傳感器有MEMS（微機電系統）陀螺儀和QMEMS陀螺儀。目前常見到的都是MEMS（微機電系統）陀螺儀，那么QMEMS陀螺儀又是什么呢？QMEMS是愛普生的專利技術。將石英置于交流變電場中，當交流變電電場與石英自然頻率匹配，就會產生諧振。陀螺儀傳感器輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態時，陀螺儀傳感器受溫度等影響依然是有輸出的，它的輸出是白色雜訊和慢變隨機函數的疊加，因此，在積分的過程中，必然會引進累計誤差，積分時間越長，誤差就越大。由于石英晶體具有比較出色的溫度穩定性，因此將它與MEMS結合的QMEMS陀螺儀傳感器具有非常好的溫漂性能，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。下面作為愛普生官網可查的大陸地區兩家之一核心代理商，南山電子為您介紹幾種熱銷的愛普生陀螺儀傳感器：XV7011BB是單軸數字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。在智能掃地機器人中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力掃地機器人路徑規劃和實際運行更精確。而在解決智能割草機的路徑規劃問題時，工程師往往是增加陀螺儀傳感器來實現割草機的路勁規劃，通過陀螺儀測量出割草機運行的角度變化，對割草機的前進方向進行控制，XV7011BB就能夠很好地解決智能割草機的路徑規劃問題。

XV7011BB陀螺儀傳感器

在陀螺儀傳感器方面，EPSON（愛普生）公司的數字輸出陀螺儀XV7001BB，水晶材質，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計，保證掃地機器人產品質量更加可靠。

EPSON推出的XV-9300LV、XV-9300LP、XV-9100LV、XV-9100LP車規陀螺儀傳感器，其優點如下：寬溫支持，高達125℃，良好適用引擎室內環境，高可靠性：內置自診斷功能，體積小重量輕，獨創的雙T石英晶體結構，極好的抗沖擊行和抗震性，通過J連接端子能很好的和PCB連接，依據AEC-Q100。

汽車級陀螺儀傳感器

以上就是愛普生推出的陀螺儀傳感器，其實愛普生還有一些陀螺儀模塊，內置了陀螺傳感器，如EPSON的GGPM01LK是一款高度集成的單軸陀螺儀模塊，內部集成了MCU和高精度陀螺儀傳感器，通過數字接口輸出角度和角速度數據，該模塊可以支持IIC和UART兩種通信方式，而三軸陀螺儀M-G370，M-G365也搭載了最新開發的陀螺儀傳感器，極大提高了零偏穩定性，角隨機游走和噪音性能。并且最新開發的加速度計大大提高了零偏穩定性(達到6 uG，而M-G364的零偏穩定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。廣泛應用于精密農業和建筑機械的自主駕駛和無人控制。南山電子除了供應以上陀螺儀傳感器以外，還提供其他各種型號有源晶振和無源晶振，時鐘芯片，差分晶振，高精度編程晶振等。