1 引言

M1432A萬能外圓磨床主要用于內(外)圓表面的磨削加工。它屬于精加工機床類，其切削力變化不大，最大磨削長度為1500mm,最大磨削直徑為320mm。該機床經過長期運行，發現工作臺在運動時有爬行、運動速度明顯不均勻、換向時有振動滯留或沖擊量太大等現象，嚴重地影響了被加工件表面粗糙度要求。

2 故障產生原因及解決方案

由于M1432A工作臺運動必須滿足穩定的低速運動，因此工作臺在工作時必須消除爬行和振動等。根據史紀定、嵇光國所編的《液壓系統故障診斷與維修技術》可知，影響爬行和振動的因素主要為機械、液壓及空氣等幾大因素。由于爬行問題與滑動導軌的動靜摩擦力之差以及傳動系統的彈性有關，它取決于爬行臨界速度vc,當運動速度v>vc時，則不產生爬行，而v≤vc時則產生爬行，因此必須降低vc,而vc一般可按下式估算：

式中：△F—靜摩擦力與動摩擦力之差
k—傳動系統剛度
m—運動部件質量
c—振動系統阻尼系統
因此根據上式我們從以下幾個方面進行了分析。

減少動靜摩擦力差

由于機床使用時間長，保養不及時等原因，都有可能使潤滑系統堵塞造成潤滑不良，從而使工作臺導軌面顯著磨損、工作臺的靜摩擦力增大，整個運動系統剛度減小。因此我們在排除此類故障時，首先應當檢查潤滑系統，檢查泵及其管路是否暢通。在潤滑系統沒有問題情況下，再把工作臺打開，檢查兩導軌面是否變形，或有無磨損，如有磨損，則應刮研，然后重新研平。使其盡量達到設計要求，使機床恢復正常工作。

增加傳動系統剛度kh值

從根本上說，爬行等現象是由于動靜摩擦力的差別和系統剛性不足引起的，因此，設法提高kh值成為解決爬行等問題的主要途徑。要提高kh值，一是嚴格防止液壓油混入氣體，因為氣體的可壓縮性比油液大得多；二是提高系統的壓力。
在排除機械故障后，應全面檢查液壓系統工作情況，發現有問題及時解決或更換零件。

1) 首先看系統內是否存有空氣，如有空氣，則利用放氣閥或全行程移動法排除。
2) 檢查各油缸安裝是否妥當，管道是否牢固，有無裂縫，觀察密封處滲漏情況，及時修理或調換零件。
3) 檢查油泵、溢流閥作用是否正常，操縱閥、滑閥等移動是否靈活，有無被夾住現象。然后再將這些閥拆下，清洗干凈，看各部件是否有磨損或劃傷，各種間隙配合是否超差。例如：閥桿間隙大了，閥孔尺寸超差，可重新研孔，閥桿重新電鍍后再按標準間隙配磨。

在實際工作中，應根據工廠現有條件及機床具體情況，找出故障發生的主要因素，以減少摩擦阻力、提高系統剛度為條件，重新調整各閥功能指數，以求各系統正常工作。使被加工件達到粗糙度要求，成為合格品。