一、RTU的定義

    遠(yuǎn)動(dòng)終端：電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠、變電站的一種具有四遙遠(yuǎn)動(dòng)功能的自動(dòng)化設(shè)備。

    遠(yuǎn)動(dòng)裝置=遠(yuǎn)方終端=遠(yuǎn)動(dòng)終端＝RTU

    二、RTU的發(fā)展概述

    1 .60～70年代，硬件式遠(yuǎn)動(dòng)裝置：晶體管或集成電路構(gòu)成的無(wú)觸點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)裝置WYZ或數(shù)字式綜合遠(yuǎn)動(dòng)裝置SZY，均屬于布線(xiàn)邏輯式遠(yuǎn)動(dòng)裝置，所有功能均由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)已基本被淘汰。

    2. 80年代后，軟件式遠(yuǎn)動(dòng)裝置：基于微機(jī)原理構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)裝置（微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置），功能由軟件程序?qū)崿F(xiàn)，具有功能強(qiáng)、可擴(kuò)充性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

    三、RTU的主要功能

    1．遠(yuǎn)方功能：RTU與調(diào)度中心間通過(guò)遠(yuǎn)距離信息傳輸所完成的監(jiān)控功能。

    ①遙測(cè)（YC)：RTU將采集到的廠站運(yùn)行參數(shù)按規(guī)約上傳給調(diào)度中心。包括P、Q、U、I、檔位、溫度等，容量達(dá)幾十到上百路。

    另外還包括兩類(lèi)特殊YC:

    a.數(shù)字值：RTU以數(shù)字量的形式直接接收后上傳。

    b．計(jì)數(shù)脈沖：?jiǎn)为?dú)的采集（電路）板。主要指RTU采集的反應(yīng)電量的脈沖計(jì)數(shù)。容量可達(dá)到幾十路電度量。

    ②遙信（YX)：RTU將采集到廠站運(yùn)行狀態(tài)按規(guī)約上傳給調(diào)度中心。包括：斷路器和刀閘的位置信號(hào)、繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的位置信號(hào)、發(fā)電機(jī)和遠(yuǎn)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。容量達(dá)幾十到上百路。

    ③遙控（YK):調(diào)度中心發(fā)給RTU的改變?cè)O(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的命令。包括：操作廠站各電壓等級(jí)的斷路器、投切SVG、發(fā)電機(jī)組的啟停等。容量可達(dá)幾十個(gè)設(shè)備。

    ④遙調(diào)（YT)：調(diào)度中心發(fā)給RTU的調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的命令。包括：改變變壓器分接頭位置（調(diào)壓）、改變發(fā)電機(jī)組P或Q的整定值（調(diào)節(jié)出力）、自動(dòng)裝置整定值的設(shè)定等。容量可達(dá)幾個(gè)到十幾個(gè)設(shè)備。

    ⑤事故數(shù)據(jù):

    1.事件順序記錄（SOE）：實(shí)時(shí)檢測(cè)遙信變（YXBW）（帶時(shí)標(biāo)的遙信），立即記錄變位時(shí)刻、變位設(shè)備序號(hào)、變位狀態(tài)等組成SOE優(yōu)先傳送（CDT下）。

    2.事故追憶（PDR）：凍結(jié)某時(shí)刻全網(wǎng)的重要的遙測(cè)點(diǎn)、遙信點(diǎn)的畫(huà)面（如照相），每個(gè)這樣的畫(huà)面稱(chēng)為一幀，其循環(huán)周期可為數(shù)秒到數(shù)分。典型的PDR記錄長(zhǎng)度為：事故前10min，事故后5min。

    ⑥統(tǒng)一時(shí)鐘：具有對(duì)時(shí)功能。接收調(diào)度中心的校時(shí)命令。統(tǒng)一時(shí)鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量?jī)鼋Y(jié)。

    ⑦轉(zhuǎn)發(fā)：接收其它RTU送來(lái)的遠(yuǎn)動(dòng)信息，按規(guī)約組裝轉(zhuǎn)發(fā)給指定的調(diào)度中心。

    ⑧適合多種規(guī)約的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳：基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)EC60870－5－101（簡(jiǎn)稱(chēng)101規(guī)約）或其它CDT、　Polling規(guī)約。具有同步或異步遠(yuǎn)動(dòng)通信接口。

    2.當(dāng)?shù)毓δ埽篟TU自身或連接的顯示記錄設(shè)備的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。

    ①CRT顯示：與RTU直接連接（或通過(guò)當(dāng)?shù)毓ぷ髡荆┑腃RT可顯示RT采集的四遙、YXBW等信息。

    ②漢字報(bào)表打印：實(shí)現(xiàn)三類(lèi)打印：定時(shí)打印、事件記錄打印和召喚打印。

    ③本機(jī)鍵盤(pán)顯示器：RTU自帶的操作面板，實(shí)現(xiàn)循測(cè)、定測(cè)、選測(cè)和顯時(shí)功能。

    ④RTU自檢、自調(diào)功能：反映RTU的自身的可維護(hù)能力。插件損壞診斷，程序“走飛”時(shí)的自恢復(fù)能力、主備通道監(jiān)視功能。

    四，RTU基本結(jié)構(gòu)

    1，單CPU結(jié)構(gòu)的RTU

    硬件組成：

    ①系統(tǒng)部分：CPU、總線(xiàn)、RAM、　EPROM、計(jì)數(shù)次／計(jì)時(shí)器、中斷控制器、串行通信接口。

    ②人機(jī)聯(lián)系：打印機(jī)、顯示器、健盤(pán)。

    ③輸入／輸出電路（可編程接口芯片）：輸入YC、YX輸入YT、YK。

    ④通過(guò)總線(xiàn)連接。

    軟件組成：

    ①主程序：系統(tǒng)初始化、人及聯(lián)系等。

    ②終端服務(wù)程序：完成RTU輸入輸出（時(shí)鐘、A／D服務(wù)程序，通信發(fā)送接收終端等）。

    2.多CPU結(jié)構(gòu)的RTU結(jié)構(gòu)    

    硬件組成：

    ①主控系統(tǒng)：管理各子系統(tǒng)、人機(jī)聯(lián)系、系統(tǒng)通信。②若干子系統(tǒng)：每個(gè)系統(tǒng)使用單獨(dú)CPU，包括YX、YC、YT、Yk、VQC等。

    ③I／O總線(xiàn)連接主控系統(tǒng)和各子系統(tǒng)。

    軟件組成：

    ①主控程序：與子系統(tǒng)的通訊程序、調(diào)度通信程序、數(shù)據(jù)處理、人及聯(lián)系等程序

    ②子系統(tǒng)程序：與主系統(tǒng)通信發(fā)送／接受、輸入／輸出程序等。

    五、數(shù)據(jù)通信的基本概念和信道簡(jiǎn)介

    1．電力系統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的要求

    （1）通信可靠性

    （2）建設(shè)費(fèi)用低

    （3）滿(mǎn)足現(xiàn)在和將來(lái)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?/p>

    （4）通訊方式具有實(shí)用性和靈活性

    （5）信道不受電網(wǎng)故障的影響

    （6）易于操作和維護(hù)

    2通信系統(tǒng)的構(gòu)成

    RTU→調(diào)制解調(diào)器→通信處理機(jī)→通信線(xiàn)路→通信處理機(jī)→調(diào)制解調(diào)器→調(diào)度計(jì)算機(jī)

    （1）RTU：廠站數(shù)據(jù)終端

    （2）調(diào)制解調(diào)器：二進(jìn)制數(shù)據(jù)和模擬信號(hào)裝換裝置，模擬信號(hào)適合遠(yuǎn)傳，近程可直接采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)。

    （3）通信處理機(jī)：承擔(dān)通信控制任務(wù)（緩沖匹配、誤碼檢測(cè)、故障檢測(cè)、路由選擇、信道建立等。

    （4）通信線(xiàn)路：傳送數(shù)據(jù)信號(hào)的線(xiàn)路，公網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)直接或通過(guò)通信處理機(jī)連接。

    （5）調(diào)度計(jì)算機(jī)：類(lèi)似于遠(yuǎn)動(dòng)終端，指調(diào)度計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。