電動機械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）沒有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉(zhuǎn)向管柱閥體等結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常簡單，通過減速器以純機械方式將電機產(chǎn)生的助力傳遞到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。EPS 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機電一體化的產(chǎn)品，它由轉(zhuǎn)向管柱、扭矩傳感器、伺服電機、控制模塊等組成。

一、結(jié)構(gòu)組成

EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

①方向盤②輸入軸③扭矩傳感器④扭桿⑤輸出軸⑥小齒輪⑦輪胎⑧拉桿⑨小齒輪⑩齒條

二、工作原理

扭矩傳感器測出駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的輸入扭矩，車速傳感器測出車輛當前的行駛速度，然后將這兩個信號傳遞給ECU；ECU根據(jù)內(nèi)置的控制策略，計算出理想的目標助力力矩，轉(zhuǎn)化為電流指令給電機；然后，電機產(chǎn)生的助力力矩經(jīng)減速機構(gòu)放大作用在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，和駕駛員的操縱力矩一起克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。

二、優(yōu)點

與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向相比，EPS系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點。

1．節(jié)約了能源消耗

沒有轉(zhuǎn)向油泵，且電動機只是在需要轉(zhuǎn)向時才接通電源，所以動力消耗和燃油消耗均可降到最低。

2．對環(huán)境無污染

該系統(tǒng)應(yīng)用電力作為能源，消除了由于轉(zhuǎn)向油泵帶來的噪聲污染。也不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液壓油的泄漏與更換而造成的污染。同時該系統(tǒng)由于沒有使用不可回收的聚合物組成的油管、油泵和密封件等配件，從而避免了污染。

3．增強了轉(zhuǎn)向跟隨性

在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電動機與助力機構(gòu)直接相連，可以使其能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減小。因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動能力大大增強。和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，旋轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生于電機，沒有液壓助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯效應(yīng)，增強了轉(zhuǎn)向車輪對轉(zhuǎn)向盤的跟隨性能。

4．改善了回正特性

由于采用了微電子技術(shù)，利用軟件控制電動機動作，在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計參數(shù)以獲得最佳的回正特性。從最低車速到最高車速，可得到一簇回正特性曲線，通過編程實現(xiàn)電機在不同車速及不同車況下的轉(zhuǎn)矩特性，這些轉(zhuǎn)矩特性使得該系統(tǒng)能顯著提高轉(zhuǎn)向能力，提供了與車輛動態(tài)性能相匹配的轉(zhuǎn)向回正特性，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法做到這一點。

5．提高了操縱穩(wěn)定性

當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤一角度，然后松開時，EPS系統(tǒng)能夠自動調(diào)整使車輪回正。同時還可利用軟件在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計參數(shù)以獲得最佳的回正特性。而在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，要改善這種特性必須改造底盤的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)起來很困難。

6．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，布置方便

相對于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，EPS沒有油泵、油管和發(fā)動機上的皮帶輪，使得設(shè)計該系統(tǒng)時有更大的余地，而且該系統(tǒng)的控制模塊可以和齒輪齒條設(shè)計在一起或單獨設(shè)計，發(fā)動機部件的空間利用率提高。