發布日期:2022-10-09 點擊率:103
旋轉式編碼器,是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。
旋轉式編碼器的優點:
1、根據軸的旋轉變量進行輸出-通過聯軸器與軸結合,能夠直接檢測出旋轉位移量。
2、啟動時無需原點復位(僅絕對型)-在選用絕對型編碼器的情況下,將旋轉角度作為絕對數值進行并列輸出。
3、可對旋轉方向進行檢測-增量型中可通過A相和B相的輸出時間前后,絕對型可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
4、具有豐富的分辨率和輸出型號,可以選擇最合適的傳感器。-根據要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
編碼器分類 | 產品優點 | 內部構造 | 輸出波形 |
增量型
| 能根據軸的旋轉位移量,輸出脈沖序列。 其方式是通過其他計數器,計算輸出脈沖數,通過計數檢測旋轉量。 希望知道某輸入軸位置的旋轉量,先按基準位置,使計數器的計數值復位,然后再用計數器把由該位置發出的脈沖數累加起來。 因此,可選擇任意基準位置,且可無限量檢測旋轉量。 其最大的優點:可添加電路,產生1周期信號的2倍、4倍脈沖數,提高分辨率。 此外,可把每旋轉一周發生的Z相信號作為單旋轉周內的原點使用。 注. 需要高分辨率時,一般可采用4倍增電路方式。 (如果把A相、B相的上升、下降波形分別進行微分,可得到4倍輸出,分辨率則為4倍)。 | 與軸旋轉同時寫入光學圖案的磁盤時,通過兩處狹縫的光就會相應地被透過、遮斷。這種光通過與各自的狹縫相對的感光元件轉換為電流,通過波形整形后,成為2個矩形波輸出。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4周期間距處。 | |
多圈旋轉絕對型
| 多圈旋轉絕對型數據與通常的絕對型具有同樣的優點。 旋轉量數據也可作為絕對數據輸出,根據旋轉量數據的檢測方式,選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型。 使用絕對型編碼器,可適用于編碼器在任意旋轉狀態下位置檢測絕對位置的場合。 | 檢測部與絕對型的構成基本相同。 采用部分單旋轉的絕對信號,根據內部設置的計數器,累計單旋轉的1次旋轉量,并作為絕對的代碼,輸出多旋轉數據。 | |
絕對型
| 把旋轉角度通2的代碼作為絕對值,通過并聯輸出。因此,如果持有輸出代碼位數的輸出量。分辨率較大時,輸出量就會增加,方式是通過直接讀取 輸出代碼,進行旋轉位置檢測。 編碼器一旦被裝入機械,則可確定輸入旋轉軸的零位,一般把零位作為坐標原點,旋轉角度用數字輸出。此外,不會因干擾等發生數據錯 落,也無需進行啟動時的原點復位。另外,因高速旋轉,不能讀取符號時,若降低轉速,則可讀取正確的數據,此外因停電等切斷電 源,再次接通電源的情況下,也 能讀取正確的旋轉數據。 | 旋轉已寫入圖案的磁盤,透過狹縫的光就可依據圖案,處于透過與遮斷交替的狀態。 透過的光可通過感光元件轉換為電流,并進行波形整形后,變成數字信號。 |
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型號:H25D-SS-2500-ABZC-15V/V-SM18-S-ND
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訂貨號:編碼器TIE145N