1、增量式或絕對(duì)式

考慮到允許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù)？根據(jù)控制速度、抗干擾性等，選擇合適的類型。

2、分辨率和精度的選擇

在考慮組裝機(jī)械裝置中要求精度和成本的基礎(chǔ)上，選擇最適合的產(chǎn)品。一般選擇滿足機(jī)械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

3、外形尺寸

選型時(shí)還要考慮安裝空間與軸的形態(tài)（中空軸、實(shí)心軸）。

4、軸允許負(fù)重

選型時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)及機(jī)械的壽命等。

5、允許最大旋轉(zhuǎn)數(shù)

根據(jù)使用時(shí)機(jī)械的最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來選擇。

6、最高響應(yīng)頻率數(shù)

根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)軸的最大旋轉(zhuǎn)數(shù)來定。

最大響應(yīng)頻率＝（旋轉(zhuǎn)數(shù)/60）×分辨率

但是，由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值，來選擇留有余度的規(guī)格。

7、保護(hù)構(gòu)造

根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。

僅灰塵：IP50

還有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）

8、軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩為多少？

9、輸出電路方式

選擇輸出電路方式時(shí)應(yīng)考慮到連接的后段機(jī)器、信號(hào)的頻率、傳送距離、環(huán)境干擾等。長(zhǎng)距離傳送的情況下，要選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。