許多人對(duì)增量型編碼器Z信號(hào)是怎么用的不是非常清楚。確實(shí)，大部分的編碼器接收設(shè)備只接收編碼器A、B信號(hào)，而沒有接收Z信號(hào)的接口，因此許多人不明白Z信號(hào)如何使用。

Z信號(hào)是增量型編碼器上除了A、B信號(hào)以外的另一個(gè)信號(hào)，編碼器每轉(zhuǎn)就發(fā)出一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于A、B相信號(hào)的脈沖寬度。各廠家有不同的，有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的某一個(gè)位置。因此，Z信號(hào)在一圈內(nèi)位置是“唯一絕對(duì)”的零位。通過讀取Z信號(hào)，可以在一圈內(nèi)修正增量信號(hào)因脈沖丟失而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差；如果是多圈工作，可以用作每圈的參考信號(hào)來修正技術(shù)誤差。

這種修正方法在光柵尺與角度編碼器應(yīng)用中尤為重要。在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫做參考信號(hào)"R”(有的稱為"I")，光柵尺每隔一段位置就有一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔一定角度就有一個(gè)R信號(hào)（如20度）。每隔一段距離（角度）的位置就可以作為修正參考位置信號(hào)，除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C、D信號(hào)，歐系里有的增量編碼器提供了C、D信號(hào)，這種信號(hào)是每圈輸出一個(gè)周期的Sin/Cos正余弦信號(hào)。

Sin/Cos正余弦信號(hào)是單圈的絕對(duì)位置模擬量相位輸出，因其位置絕對(duì)，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過電路作為單圈絕對(duì)值編碼器使用，與增量A、B信號(hào)配合，稱為混合式絕對(duì)編碼器。如德國(guó)海德漢就有這種編碼器，目前在國(guó)內(nèi)電梯上應(yīng)用很多。日系增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷，是用了另外一種方法，就是U、V、W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“絕對(duì)”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱為“混合式絕對(duì)值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡(jiǎn)單，但其絕對(duì)的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

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