編碼器的防護等級就是編碼器的防塵防水性能，以IPXX，2位數字來表示，第一位是防塵等級，第二位是防水等級。

很多編碼器在現場使用情況非常好，但使用一段時間后，編碼器就莫名其妙出故障了。糾其原因，很多是因為編碼器的防護等級不夠造成的。有些用戶認為工作環境沒有塵、水汽問題，怎么還會出現損壞呢？其實編碼器在工作環境中，或在編碼器工作與停機過程中，由于溫度變化，熱脹冷縮造成內外氣壓差，防護等級差的編碼器（包括其他傳感器），就會產生“呼吸性”水汽。由于內外壓差，水汽被吸入編碼器，隨著時間的積累，慢慢對內部光學系統或線路板造成損壞，導致編碼器故障。這種內部的損壞是慢性積累的，往往是今天還用的好好的，而內部已積下隱患了。

這種情況在工程項目中尤為突出，例如高溫地區、溫差大地區，高濕度地區，沿海地區（空氣中含鹽分）。因此工程項目所使用的編碼器，一定要保證使用標準工業級的高防護等級性能的編碼器。

標準工業級編碼器的防護等級其實是分兩部分：轉軸部分與外殼電氣部分。有些編碼器廠家會分別注明轉軸部分的防護等級與電氣部分的防護等級。轉軸由于是旋轉的，防水較難做，如僅依賴于密封精密滾珠軸承，要達到完全的防水是不現實的，一般工業級的在IP64以上，如果要達到IP66以上，就需要有特殊工藝，有些是通過雙軸承內部的結構，有些是通過增加橡皮擋碗來提高防護等級的。但在編碼器低速時好辦，在較高速時就困難了，大部分在IP66以上的軸都轉起來很重的。而外殼電氣部分必然是IP65以上。

反應在防護等級上的機械設計，往往是轉軸是雙軸承結構，而外殼的封裝往往不依賴于外徑上的螺絲固定，而是一次擠壓成型+O型密封圈的密封封裝。這種情況下，在編碼器的外殼外徑上是看不到三個螺絲固定的，如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而很可能造成外圓輕微變形而輕微破壞圓度，那樣，密封性能就很難有保證了。另外，這些螺絲也會因振動與熱脹冷縮而松動，影響防護等級。這類編碼器，在其標注的防護等級也許也很高，但那是廠家出廠的理想實驗室狀態，在工程項目的使用中，還是較難有保證的。

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