電梯編碼器作用
目前用在電梯上的編碼器主要是增量式編碼器，結構如圖1所示。它與變頻器或其它調速設備配合使用,為調速系統或控制系統提供速度、位置信息，一般需加分頻器進行脈沖當量變換。編碼器安裝主要是與曳引機電動機同軸連接,對電動機進行測速及位置反饋。現在變頻門系統的門電機也裝有編碼器作為開關門的速度、開度的反饋元件。

圖1 光電編碼器結構圖

電梯編碼器基本原理
電梯光電旋轉編碼器是在一個碼盤上只開出 3 條碼道，由內向外分別為 A、B、Z。在 A、B 碼道的碼盤上，等距離地開有透光的縫隙，2 條碼道上相鄰的縫隙互相錯開半個縫寬，其展開圖如圖 2(a)所示。第 3 條碼道 Z 只開出一個縫隙，用來表示碼盤的零位。在碼盤的兩側分別安裝光源和光敏元件，當碼盤轉動時，光源經過透光和不透光區域，相應地，每條碼道將有一系列脈沖從光敏元件輸出。碼道上有多少縫隙，就會有多少個脈沖輸出，輸出的脈沖信號如圖 2(b)所示。常見的輸出方式有集電極開路輸出、長線驅動輸出和推拉輸出等。

圖2 電梯光電編碼器原理示意圖
 

電梯編碼器使用要求
對電梯編碼器主要性能要求是：高精度；高靈敏度；工作可靠；穩定性好；抗干擾能力強；動態特性良好；結構簡單；成本低等。主要檢查的項目有：外觀；主軸啟動力矩；允許轉速；允許軸負荷(軸向和徑向)；慣性力矩；耐振動性；耐沖擊性；耐高溫性；抗干擾能力；電源電壓適應性；消耗電流；輸出信號幅值及相位關系；相位差變化量(相位度)；輸出脈沖準確度(分解度)；占空比；上升下降時間；響應頻率；平均壽命；外伸電纜長度等。

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