1 引言
復合機是包裝印刷行業中重要設備，所謂復合是指通過某種工藝方法，將兩種或兩種以上的材料層合在一起，形成新的一體材料，經過復合后的材料一方面保持原有材料的優點，另一方面還能彌補彼此的缺點。常見的復合方法主要有干式復合法、濕式復合法、熱熔復合法、擠出復合法和無溶劑復合法。
干式復合法是復合工藝常見方法之一，它是在復合基材上均勻涂布一層溶劑型粘合劑，經過烘箱除去粘合劑后干燥，在熱壓狀態下與其他復合基材層復合后形成復合材料。常用材料是塑料薄膜、紙張及鋁箔等。因此，復合工藝是目前印刷包裝行業非常重要的一道工序。干式復合機的原理如圖1所示，在本系統中，薄膜或紙張的卷筒通過第一放卷機構的放卷架，進入上膠牽引輥，然后在復合控制箱中進行加熱處理，再與另外一層材料(由第二放卷機構控制)進行復合，最后由收卷機構進行收卷。

(1) 復合機的控制要求
復合機的組成部分包括第一放卷機構、第二放卷機構、上膠電機(從動)、復合電機(主動)及收卷機構，其工藝要求主要是：
? 速度平穩。一般能在10～150m/min的控制范圍內平穩起停。
? 張力均衡。通過控制第一放卷段張力、第二放卷段張力、烘箱段張力及收卷段張力，保證最終收卷張力在50～250N之間，以保證適應不同的復合基材。
? 幅寬可調。在最小幅寬～最大幅寬之間根據復合材料的不同可自由調節。
(2) 控制系統現狀
行業中目前常用的方案:收卷張力通過磁粉離合器或力矩電機來控制，第一、第二放卷張力通過磁粉制動器來控制。烘箱段張力的控制主要是通過浮輥電位器來檢測速度的偏差，通過電位器手動或通過同步控制板來自動調節復合電機與上膠電機速度的同步來保持恒張力。
(3) 目前存在的問題
這些問題包括以下幾點：
? 在很多經濟型復合機中還是采用滑差電機作為上膠電機和復合電機的首選，導致耗能大、維護繁瑣、轉速不穩。
? 磁粉離合器因為在小卷及大卷時過大的滑差，以及在收大卷時需要輸出大轉矩即需要更大的電流，從而造成的磁粉發熱因而容易損壞。
? 力矩電機在控制收卷時由于在小卷及大卷時需要保持一定的張力錐度，所以經常人為調節力矩大小，來保證內緊外松的收卷效果。不同的操作人員生產出來的產品差別較大。而且力矩電機調速范圍較小。
? 用同步控制板來調節烘箱段張力調試較麻煩，一般在加減速過程中浮輥不穩定，而且由于非專業制造此同步板是復合機的一個故障點。如果用電位器來手動調節同步，操作比較麻煩，而且人為因素影響較大，有時造成同步失靈現象的發生。
(4) 復合機變頻控制的關鍵
在如何降低復合機控制系統的成本和提高控制系統的穩定性問題上，相信很多人都會想到交流變頻器，的確交流變頻調速技術以其卓越的調速性能、顯著的節電以及在國民經濟領域的廣泛適用性，而被公認為是一種最有前途的調速方式。但現在關鍵的地方有兩處：
? 中心卷取
卷取是一種常見的控制系統，廣泛應用于造紙、印刷、染織等生產過程中的后續工作，以制成半成品或成品卷筒物，但是長期以來卷取(尤其是中心卷取)的控制系統只能在直流傳動、磁粉控制、力矩電機三者中進行選擇，變頻控制由于算法復雜而一直受到冷遇。現在匯川變頻器提供了專用的張力控制變頻器可以很好地解決收卷和放卷問題。
? 同步跟隨
需要能夠根據同步反饋信號來及時調整速度的快慢，在加減速時能快速達成同步效果，因此變頻器必須具有反饋控制功能和快速響應能力。

2 匯川變頻器在干式復合機上應用方案一
從成本的角度考慮，一些復合機用戶只用變頻器來取代原來驅動上膠電機及復合電機的滑差電機控制部分，這樣一來，復合機的速度控制更加節能、平穩，同時比起原先的控制系統還能省去同步板的成本及麻煩，而放卷及收卷機構仍然沿用原有的磁粉或力矩電機。
此方案的結構示意圖如圖2所示。

（1) 系統配置說明
此系統是常用的簡單實現主從機速度同步的方案。代替了兩臺普通變頻器+同步板的方案。第一放卷及第二放卷是通過磁粉制動器來實現，張力收卷用磁粉離合器或力矩電機來實現。
（2) 系統優勢
系統結構簡單，只需兩臺變頻器就可實現速度同步控制，有效減少了系統故障點;調試方便，有寬范圍的參數設置，對浮輥的平衡位置控制可通過變頻器參數來控制;速度控制是通過內置PID來實現，處理速度快，浮輥穩定性好，特別是加減速過程中浮輥穩定，有效遏制材料跑偏現象;因矢量變頻器低頻力大的緣故，0.5Hz以上可以平穩運行;相對于原來的系統，成本降低。
（3) 系統缺陷
收放卷系統因為依舊采用磁粉及力矩電機，此器件本身帶給系統的缺陷依然存在。

3 匯川變頻器在干式復合機上應用方案二
第二種方案是用在第一種方案的基礎上，用匯川的張力專用型變頻器MD330取代了收卷的磁粉離合器或力矩電機，用MD300取代了第一放卷的磁粉制動器。
第二種方案的結構示意圖如圖3所示。

(1) 基本方案介紹
收卷及放卷均用匯川張力控制變頻器來控制。收放卷變頻器均需工作在轉矩模式，可實現恒張力控制。放卷驅動用匯川簡易型變頻器來控制，收卷同步驅動用匯川通用型變頻器來控制。放卷驅動可用匯川簡易型變頻器MD300，主機速度常用電位器或加減速按鈕控制，推薦使用加減速按鈕來控制速度，可以使加減速過程更穩定。變頻器工作在開環矢量方式下。MD300的輸出端子AO1設定為運行頻率，作為收卷部分變頻器的主速度給定。
烘箱張力控制部分用匯川通用型變頻器MD320來控制上膠電機。主速度給定來自復合變頻器模擬輸出端口。另外擺桿電位器模擬量輸入通過AI2通道作為PID的反饋量。MD320的頻率源為主輔頻率AI1和輔助頻率源(PID)疊加的方式。通過調整PID的參數，可以獲得非常穩定的效果。調試簡便，參數可在寬范圍內適應。MD320的卷徑復位信號應該為點動信號，單獨控制膠輥的運行。
(2) 匯川張力專用型MD330變頻器
匯川MD330變頻器是一種可以實現收卷或放卷過程的恒張力控制的變頻器。可以通過變頻器內部的計算，獲得材料的實際卷徑，通過控制變頻器的輸出轉矩來獲得恒張力控制。匯川變頻器可以通過設置系統慣量補償、摩擦補償及材料慣量補償來補償由于系統慣量、磨擦阻力及材料慣量引起的起動或加速過程中速度不均勻的情況，獲得非常平穩的張力控制效果。方案簡單，調試方便。
MD330還可以通過設置張力錐度系數，使得收卷張力隨卷徑的增大而減小，實現內緊外松的最佳收卷效果。
MD330最常用的是張力開環控制，無需張力檢測機構，系統結構簡單。變頻器工作在轉矩模式下，所以首先變頻器應該工作在閉環矢量模式下。需要加裝旋轉編碼器，而且編碼器的安裝最好是安裝在電機軸上。如果需要控制的張力較小，則編碼器的脈沖數不要低于1000，若需控制張力較大，用600線以上的編碼器則可。
另外在現場安裝時，一定要注意機身要良好的接地。特別是一些干燥少雨的地區，對接地端要進行特殊處理。否則，變頻器工作時機器表面積聚的靜電可能會引起火災。

4 結束語
匯川變頻器已經成功應用于復合機的實際生產中，已有許多廠家采用匯川變頻器取代原有的同步控制板及力矩電機來提高復合機的檔次。

參考文獻
[1] 匯川變頻器MD320用戶手冊. 深圳市匯川技術有限公司, 2004
[2] 匯川變頻器MD330用戶手冊. 深圳市匯川技術有限公司, 2004 字串1