負載電壓、電流類型不同
　　負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。
　　電流：晶體管電流最大0.75A，繼電器最大2A。
　　電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V最大30V或交流220V）。
2.負載能力不同
　　晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力
　　一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器
　　繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。
　　晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出。
5.在額定工作情況下，繼電器有動作次數壽命，晶體管只有老化沒有使用次數限制。
　　繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。繼電器的每分鐘開關次數也是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也有大電流,如5A以上.是晶體管輸出的當有后接繼電器時,要特別注意繼電器線圈極性(一般線圈上都接有保護二極管或指示燈),否則會燒壞晶體管。