發布日期:2022-10-09 點擊率:62
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(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)
(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉矩大)
(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統)
(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,可帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)
直流力矩電機(直流伺服電機的一種)
(1)直流力矩電機(扁平結構,極數槽數換向片數串聯導體數多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續工作,機械和調節特性好,機電時間常數小)
(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數槽數串聯導體數多;輸出轉矩大,機械和調節特性好,壽命長,無火花,噪聲低)
步進電機(直流伺服電機的一種)
(1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)
(2)永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)
(3)混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優點)
開關磁阻電機(直流伺服電機的一種)
定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)
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