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現有一直流電機額定轉速為970rpm,工藝要求轉速可調范圍為780-1500rpm;電機需弱磁運行。現有幾個問題需要弄清楚。
1、系統用模擬量輸入來給定轉速信號（CUD1端子4、5，信號為0-10V），但當模擬輸入為10V時，應該是對應額定轉速970rpm還是1500rpm，具體應該怎樣設置，請詳細說明一下。
2、弱磁運行是不是還要用一個開關量來實現控制，當開關量為“0”時，0-10V給定范圍內電機轉速為0-970rpm；開關量信號為“1”時，0-10V給定范圍內電機轉速為0-1500rpm.如果不需要，請告知用什么樣的方法能夠實現，應該怎樣連接。
答：1、這個對應關系是很靈活的，參數設置是由轉速反饋環節來定標決定。舉個例子來說：
   你的轉速反饋如果是編碼器信號反饋的話，且考慮一定的最大轉速裕量，則我們將100%（10V）的轉速值定標為1600rpm，則只需設置參數P143=1600即可。
   當你希望電機運行于780rpm時，則只需給出轉速給定信號（CUD1端子4、5，信號為4.875V）即可；當你希望電機運行于1500rpm時，則只需給出轉速給定信號（CUD1端子4、5，信號為9.375V）即可。

2、弱磁運行不需要用一個開關量來實現控制，你只需按照正常情況給定轉速值即可。弱磁運行是由6RA70裝置內部來自動判斷、完成的。6RA70裝置自己本身來判斷何時該進入弱磁狀態，你只需給出你期望的轉速給定值即可。例如：某一時刻時，電機正運行于780rpm，此時你想讓電機再工作于1500rpm，則只需給出轉速給定信號（CUD1端子4、5，信號為9.375V），6RA70裝置會在收到給定值信號后，自動進入弱磁運行狀態，將電機轉速升高到1500rpm。這個過程是不需要你來人工介入的。