發布日期：2022-04-26 點擊率：122
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問：6ra70 速度調節器適配中的參數如何設置，p553，p554，p555適配作用量的源具體是什么意思
答：p553——選擇 Kp（比例） 適配作用的控制源
p554——選擇 Tn（積分） 適配作用的控制源
p555——選擇軟化適配作用的控制源
所謂源，其實就是控制變量，即由這個變量來決定適配作用是受誰控制。建議你好好看看“11.30 速度調節器”的圖示說明及功能圖 G151。
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