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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      大型PLC可編程控制器

      基于PLC在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用

      發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:61

       1  背景

        滄州煉油廠煉油三部瀝青車間現(xiàn)有年產(chǎn)十萬噸道路瀝青裝置一套,車間配套有裝車用橋式起重機(jī)兩臺(tái),該橋式起重機(jī)是張家口起重機(jī)廠1979年10月生產(chǎn),我廠1980年4月投用,經(jīng)過20多年的使用,該設(shè)備已經(jīng)非常陳舊,且隨著近幾年產(chǎn)量的增加,起重機(jī)使用頻率增加,天車故障頻發(fā),瀝青橋式起重機(jī)(又稱天車)的電氣維護(hù)一直是我們?nèi)粘>S護(hù)的一項(xiàng)重要工作,往往投入了大量的人力物力,還不能保證天車的正常使用,每年都消耗大量的材料費(fèi)用。為解決該問題,2004年4月份我們組織了技術(shù)人員進(jìn)行了QC攻關(guān),經(jīng)過比較決定采用施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC,代替原電路中的JT3-11/1時(shí)間繼電器,改造后,經(jīng)過兩年的使用,效果良好。

        2  控制電路的分析與改造

        在橋式起重機(jī)電路中,故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。

      KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器,KM1~KM6是切除電阻的接觸器,KT1~KT6是時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器的作用是分級(jí)延時(shí)接觸啟動(dòng)電阻,由于動(dòng)作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出:

        (1) 由于時(shí)間繼電器的型號(hào)是JT3-11/1-110V,因此工作回路是一個(gè)半波整流降壓回路,要使JT3-11/1正常工作,該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點(diǎn)均應(yīng)可靠工作;

        (2) JT3-11/1型號(hào)的時(shí)間繼電器的輔助接點(diǎn)導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)主要點(diǎn),如機(jī)構(gòu)故障、接點(diǎn)接觸不良故障,檢修起來非常煩瑣;

        (3) JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外,在這部分控制電路中,切除電阻的接觸器和時(shí)間繼電器輔助觸點(diǎn)相互控制,互為因果,電路比較復(fù)雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點(diǎn)出問題,都會(huì)導(dǎo)致抓斗電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng),使電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大下降,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),極易燒壞電機(jī)。

        施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富,容易使用且工作可靠,CPU單元具有12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的20點(diǎn)I/O的基本結(jié)構(gòu),可根據(jù)需要最多連接3個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個(gè)I/O點(diǎn)。根據(jù)原電路要求,筆者用兩個(gè)Modicon TSX Neza PLC更換了6個(gè)時(shí)間繼電器,用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)對(duì)KM1~KM6接觸器進(jìn)行控制。

       由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運(yùn)行其中的程序,因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運(yùn)行。我們對(duì)Neza PLC進(jìn)行了編程,使其輸出節(jié)點(diǎn)依據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間依次導(dǎo)通,達(dá)到原電路的動(dòng)作要求。考慮到Neza PLC的安全運(yùn)行,實(shí)測(cè)了接觸器(CJ12-100)線圈的實(shí)際工作電流是0.7A,為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點(diǎn),該接點(diǎn)的額定電流是2A,在輸出回路中串聯(lián)了一個(gè)2A的保險(xiǎn)管,保障該回路的接點(diǎn)不致被損壞。

        3  抗干擾措施

        由于PLC的安裝地點(diǎn)是在橋式起重機(jī)的電氣控制箱上,處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。

        3.1  采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾

        在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾竄入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源)等進(jìn)入的。對(duì)于給PLC系統(tǒng)供電的電源,必須采用隔離性能較好電源。

        3.2  電纜選擇的鋪設(shè)

        為了減少動(dòng)力電纜輻射的電磁干擾,我們選用了屏蔽電纜。在工程中,采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,可以大大降低動(dòng)力線產(chǎn)生的電磁干擾,使工程取得滿意的效果。

        不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層鋪設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào);避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行鋪設(shè),以減少電磁干擾。

        4  結(jié)束語

        我們改造后的電路簡單,使用可靠,維護(hù)方便,從2004年6月份投用以來,兩部橋式起重機(jī)的改造電路故障率為零,節(jié)省了大量人力物力,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,并且每年可節(jié)約幾萬元的材料消耗,解決了多年瀝青橋式起重機(jī)電氣部分頻繁故障的一個(gè)重大難題。

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