sz=325x340&rdid=2224334&dc=2&exps=112102&di=u2224334&dri=0&dis=0&dai=2&ps=402x21&coa=at%3D3%26rsi0%3D325%26rsi1%3D340%26pat%3D17%26tn%3DbaiduCustNativeAD%26rss1%3D%2523FFFFFF%26conBW%3D1%26adp%3D1%26ptt%3D0%26titFF%3D%2525E5%2525BE%2525AE%2525E8%2525BD%2525AF%2525E9%25259B%252585%2525E9%2525BB%252591%26titFS%3D14%26rss2%3D%2523000000%26titSU%3D0&dcb=BAIDU_SSP_define&dtm=BAIDU_DUP_SETJSONADSLOT&dvi=0.0&dci=-1&dpt=none&tsr=0&tpr=1458217879379&ti=HOLLiAS-LEC%20G3%20PLC%E7%9A%84%E6%BF%80%E5%85%89%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E7%B3%BB%E7%BB%9F-%E6%9C%BA%E7%94%B5%E4%B9%8B%E5%AE%B6%E7%BD%91PLC%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%BD%91&ari=1&dbv=0&drs=1&pcs=645x335&pss=980x423&cfv=0&cpl=22&chi=50&cce=true&cec=UTF-8&tlm=1458217879&ltu=http%3A%2F%2Fwww.jdzj.com%2Fplc%2Farticle%2F2014-8-14%2F47846-1.htm&ecd=1&psr=1366x768&par=1366x728&pis=-1x-1&ccd=24&cja=false&cmi=34&col=zh-CN&cdo=-1&tcn=1458217879&qn=a78c11c8757d9850&tt=1458217879350.81.167.168" vspace="0" hspace="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" style="border:0; vertical-align:bottom;margin:0;" allowtransparency="true" align="center,center" width="325" height="340" frameborder="0">

隨著激光技術的發展，激光測距傳感器在檢測領域得到了越來越多的應用。本文所研究的基于HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC的激光測距系統，對多臺激光測距傳感器所采集到的數據進行處理，并將數據傳送給上位機，實現了對多臺激光測距傳感器的監控。

1  激光測距傳感器的基本原理
激光測距傳感器的基本原理是，通過測量激光往返于被測目標之間所需的時間，來確定被測目標之間的距離。激光測距傳感器的原理和結構都很簡單，是長距離檢測最有效的手段。

激光測距傳感器工作時，首先由激光二極管對被測目標發射激光脈沖。經被測目標反射后，激光向各方向散射。部分散射的激光返回到傳感器的接收器，被光學系統接收后，成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，能夠檢測極其微弱的光信號。記錄并處理激光脈沖從發射到返回所經歷的時間，即可得到被測目標的距離。

2  PLC控制系統硬件設計
基于HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC的激光測距系統的功能結構圖如圖1所示。系統通過PLC的自由口通信，接收多臺激光測距傳感器發送過來的數據，根據傳感器提供的數據格式解析數據包，計算出測量的距離。系統的功能還包括顯示測量距離、在非正常情況下報警、與上位機進行數據交換等。

PLC的CPU模塊選用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模塊，其性能價格比很高，廣泛應用于工業控制的各個領域。LM3108模塊的標準配置包括兩個串行通信接口PORT0和PORT1，其中PORT0為RS485接口，PORT1為RS232接口。采用RS232接口建立PLC與上位機的通信，實現PLC程序的下裝和監控。采用RS485接口建立PLC與現場儀表的通信。

3  PLC控制系統軟件設計

PLC采用自由口通信方式接收激光測距傳感器的數據，用%MB400~%MB411的12個字節作為通信接收寄存器，存放自由口通信方式下所接收的數據。所謂自由口通信，是指用戶可以通過設置通信模式來改變通信接口的參數，以適應不同的通信協議。在PLC程序中設定的激光測距傳感器的通信參數如表1所示。PLC控制程序采用和利時公司的編程軟件PowerPro完成，下面詳細介紹數據解析程序。其它應用程序從略。

3.1 數據解析程序的變量定義

PROGRAM PLC_PRG
VAR
 SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自由口通信參數設置 *)
 SetRS485Q: BOOL; (* RS485自由口通信參數設置標志 *)
 Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自由口通信數據接收 *)
 ReceiveQ: BOOL; (* RS485自由口通信數據接收標志 *)
 Receiveddata: STRING; (* 存儲ASCII碼數據的字符串 *)
 POSTTTION1: INT; (* 起始字符的位置 *)
 POSTTTION2: INT; (* 結束字符的位置 *)
 ReceivedData_STRING: STRING; (* ASCII碼形式的數據 *)
 ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六進制形式的數據 *)
END_VAR

3.2 數據解析程序分析

PLC從激光測距傳感器接收到的數據是ASCII碼形式，所以需要將ACSII碼轉換成PLC能夠操作的十六進制數。
首先在存儲ASCII碼數據的字符串ReceivedData中找到數據的起始字符“+”，并將其位置存儲在變量POSTTTION1中。然后再找到數據的結束字符“$R”，并將其位置存儲在變量POSTTTION2中。將位置POSTTTION2與位置POSTTTION1之間的字符取出，存入變量ReceivedData_STRING中，此即為數據的ASCII碼形式。最后將該ASCII碼形式的數據ReceivedData_STRING轉換位十六進制形式的數據ReceivedData_DWORD，即完成了數據的解析。

4  結論

采用和利時HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC作為激光測距系統的控制核心，可以方便地與激光測距傳感器進行通信。實踐證明，該方案結構簡單，運行過程穩定可靠，實現了激光測距系統的數據采集與處理。