• 關(guān)鍵詞：                                                                ARM系統(tǒng)                                                                停車演示系統(tǒng)

• 摘要：在這篇博文中，我將介紹 IoT 停車演示系統(tǒng)以及其所用到的技術(shù)。我會闡述如何使用 Azure IoT Hub 在 Azure 服務(wù)和設(shè)備之間發(fā)送消息，就像我們的演示系統(tǒng)那樣。針對演示中用到的ARM系統(tǒng)模塊，我也會做簡單的介紹，但是主要還是專注于 Azure IoT Hub 以及如何方便地收發(fā)消息。

1). 簡介

在這篇博文中，我將介紹 IoT 停車演示系統(tǒng)以及其所用到的技術(shù)。我會闡述如何使用 Azure IoT Hub 在 Azure 服務(wù)和設(shè)備之間發(fā)送消息，就像我們的演示系統(tǒng)那樣。針對演示中用到的ARM系統(tǒng)模塊，我也會做簡單的介紹，但是主要還是專注于 Azure IoT Hub 以及如何方便地收發(fā)消息。如果你想更了解多關(guān)于 Azure IoT Hub 的信息，請點擊這里。

在我們的演示系統(tǒng)有多個設(shè)備，例如：

./ 停車場 1（名為 Stretnor）

./ 停車場 2（名為 heaterParkhouse）

./ 公告顯示（每個停車場獨立設(shè)備）

每個停車場包含以下多個設(shè)備：

./ 閘門控制器（Toradex ColibriT30 ARM計算機模塊系統(tǒng)（基于nVidia Tegra 3）運行 Win10 IoT）

./ 停車控制器（ToradexColibri VF50 運行ARM計算機模塊系統(tǒng)（基于NXP Vybrid）Windows Embedded Compact 2013）

./ 支付終端（ApalisiMX6 ARM計算機模塊系統(tǒng)（基于NXP iMX6）運行 Linux 和 Qt）

./ 公告顯示（ColibriiMX6 ARM計算機模塊系統(tǒng)（基于NXP iMX6）運行 Windows Embedded Compact 2013）

正如你在上面圖片中看到的，所有的通信消息通過 Azure IoT Hub 發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)進行處理。你也注意到我們在 Azure 運行了網(wǎng)頁和數(shù)據(jù)庫，但是這個篇博文只介紹 Azure IoT Hub 部分。

2). IoT 停車場演示系統(tǒng)消息流

由兩個基本的事件會觸發(fā)設(shè)備和 IoT Hub 之間的消息流。

a). 第一個事件是當(dāng)有車輛抵達閘門（參考下圖）：

當(dāng)車輛抵達閘門時，閘門控制器會掃描車牌，向 IoT Hub（1）發(fā)送消息。在應(yīng)用服務(wù)確認(rèn)數(shù)據(jù)后，會向閘門控制器發(fā)送消息，開啟閘門（2）。與此同時，指示停車位的消息也會發(fā)送至停車控制器（3）。停車控制器會開啟紅色 LED 燈閃爍，表示該停車位即將被占用。支付終端也將會收到消息。這個消息包括車牌號和抵達時間（4）。同時，公告顯示器收到關(guān)于該區(qū)域里所有停車位的信息（5）。

當(dāng)車輛停在停車位時，停車控制器停止紅色 LED 燈閃爍，向 IoT Hub 發(fā)送車輛已經(jīng)停靠的消息（6）。此時，閘門控制器被告知關(guān)閉閘門（7）。

b). 第二種事件是車輛離開停車位：

當(dāng)車輛離開停車場的時候，司機首先需要支付停車費。在支付終端上，司機選擇他自己車輛的車牌后支付。請求支付的消息發(fā)送至 IoT Hub（1）。應(yīng)用服務(wù)計算價格，并發(fā)送到支付終端（2）。當(dāng)支付終端接收付款后，發(fā)送支付成功的消息至 IoT Hub（3）。應(yīng)用服務(wù)把車輛即將離開停車場的送消息發(fā)送到停車控制器（4）。停車控制器開始閃爍綠色 LED 燈。當(dāng)車輛從停車位上離開后，IoT Hub 收到車輛已經(jīng)離開的消息（5）。停車控制器打開出口閘門。在一段時間后，閘門關(guān)閉，一個指示停車位空閑的消息發(fā)送到 IoT Hub。之后，公告顯示上也更新所有停車位的信息（6）。

3). 例程應(yīng)用

在下面的例程中，我將向你演示如何方便地于 Azure IoT Hub 通信。你需要基本的 C# 知識來理解這個例程。如果你想要編譯應(yīng)用，請使用 Visual Studio 2015。

你同樣也需要 Azure 賬戶來運行例程。你可以創(chuàng)建一個免費的 Azure IoT Hub，并在你的 Azure IoT Hub 上創(chuàng)建設(shè)備。使用 device explorer 完成這些任務(wù)。在這里查看 device explorer 文檔。

這里我將演示一個小的服務(wù)器應(yīng)用，從 IoT Hub 獲取消息并處理。代碼是很簡單的，并不適用于生產(chǎn)環(huán)境。這僅僅是向你介紹如何方便地同 Azure IoT Hub 通信。在這個代碼里，我們只接收來自設(shè)備的信息，并將新的消息發(fā)送至同一個設(shè)備。

你需要使用你的連接字符串來修改服務(wù)器端的代碼。

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private const string CONNECTION_STRING ="";

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正如你在代碼中看到的一樣，我只調(diào)用了 TDXServerEmulator 類中的 connect 方法

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TDXServerEmulator ServerEmulator = newTDXServerEmulator();

ServerEmulator.Connect();

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這會處理接收和響應(yīng)消息。

為了使用客戶端，你需要 Azure IoT 的 URL 替換成你自己的。Device.cs.

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const string iotHubUrl = "";

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在客戶端代碼中，創(chuàng)建新的 Device 對象，注冊 onMessageReceived 事件。這能夠使你的設(shè)備收到來自 Azure IoT Hub 的所有消息。

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Device client1 = new Device("","");

client1.onMessageReceived +=Client1_OnMessageReceived;

client1.Start();

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接下來，你可以運行例程。兩個終端串口會在程序執(zhí)行之后出現(xiàn)。你需要等待服務(wù)器應(yīng)用連接。

在服務(wù)器連接后，你可以在應(yīng)用中選擇“Send Hi”。

在上面的圖片中，你可以看到客戶端發(fā)送“Hi”。服務(wù)器接收到來自客戶端的消息后，用“Hi from IoT Hub”消息作為響應(yīng)。

就像你在代碼中看到的一樣，同 Azure IoT Hub 通信和發(fā)送消息是很容易的。對于復(fù)雜的應(yīng)用，還有許多可以改進的地方，這當(dāng)然也會使得代碼變得更加復(fù)雜。

通過以上的代碼和解釋，你應(yīng)該可以使用 Azure IoT Hub 開發(fā)簡單的應(yīng)用。所有 Toradex ARM計算機模塊 均支持 Azure IoTHub。你可以在 這里了解 Toradex 模塊的支持類型。你也可以下載 WinCE 和 Linux SDK。