每個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)都分幾個(gè)主要的階段，每個(gè)階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。
(一)設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
1．要了解建庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。
2．在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。
3．要制定出第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來(lái)確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。
4．要對(duì)與第三方物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來(lái)源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的最終去向和運(yùn)輸工具等等。
(二)庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃
庫(kù)場(chǎng)的選擇和布置對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、勞動(dòng)條件等都有重要的意義?？紤]到城市規(guī)劃、第三方物流企業(yè)的整體運(yùn)作，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最好選在靠近港口、碼頭、貨運(yùn)站等交通樞紐，或靠近生產(chǎn)地或原材料產(chǎn)地，或靠近主要的銷售市場(chǎng)，這樣可以大大地降低第三方物流企業(yè)的費(fèi)用。庫(kù)場(chǎng)地址是否合理對(duì)于環(huán)境保護(hù)、城市規(guī)劃等也有一定的影響。例如，選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調(diào)，另一方面要花高價(jià)購(gòu)買地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜來(lái)運(yùn)送貨物，這顯然是極不合理的。
(三)確定倉(cāng)庫(kù)形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)
倉(cāng)庫(kù)的形式需要在調(diào)查入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，如果存儲(chǔ)的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出入庫(kù)的工藝要求(整單元或零散出入庫(kù))來(lái)決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。
在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫(kù)，特別是對(duì)于出入庫(kù)頻繁和超長(zhǎng)、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點(diǎn)附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫(kù)時(shí)間，還節(jié)省了搬運(yùn)費(fèi)用。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)、高層貨架，自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導(dǎo)向車。在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種、出入庫(kù)頻率等選擇最適合的機(jī)械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。
(四)確定貨物單元形式及規(guī)格
由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的前提是單元化的搬運(yùn)，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。它會(huì)影響到第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的投資，而且會(huì)影響到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問(wèn)題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨(dú)處理。
(五)確定庫(kù)容量(包括緩存區(qū))
庫(kù)容量是指在同一時(shí)間倉(cāng)庫(kù)可容納的貨物單元數(shù)，這對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于在庫(kù)存周期會(huì)受到許多預(yù)料之外因素的影響，因此庫(kù)存量的波峰值有時(shí)會(huì)大大超出自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。除此之外，有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)僅僅考慮了貨架區(qū)的容量，而忽視了緩存區(qū)的面積，結(jié)果造成緩存區(qū)的面積不足，使得貨架區(qū)的貨物出不來(lái)，庫(kù)房外的貨物進(jìn)不去。
(六)庫(kù)房面積與其他面積的分配
由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)只重視辦公、實(shí)驗(yàn)(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫(kù)房面積，因此造成了這種局面，即為了滿足庫(kù)容量的需要，只好通過(guò)向空間發(fā)展來(lái)達(dá)到要求。但是貨架越高，機(jī)械設(shè)備的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本也就越高。除此之外，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)最優(yōu)的物流路線是直線形的，但在倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)受到平面面積的限制，造成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網(wǎng)狀)，這會(huì)增加許多不必要的投入和麻煩。
(七)人員與設(shè)備的匹配
不管自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度有多高，具體運(yùn)作時(shí)仍需要一定的人工勞動(dòng)，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會(huì)降低倉(cāng)庫(kù)的效率，太多又會(huì)造成浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用了大量先進(jìn)的設(shè)備，因此對(duì)人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會(huì)降低倉(cāng)庫(kù)的吞吐能力。第三方物流企業(yè)需要招聘專門(mén)的人才，并對(duì)其進(jìn)行專門(mén)的培訓(xùn)。
(八)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸
由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因，會(huì)造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢，甚至無(wú)法傳輸?shù)默F(xiàn)象，因此要考慮自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部以及與第三方物流企業(yè)上下級(jí)管理系統(tǒng)間的信息傳遞的問(wèn)題。
(九)整體運(yùn)作能力
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，有一個(gè)木桶效應(yīng)的問(wèn)題，即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉(cāng)庫(kù)采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼容性不好，造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多。
控制系統(tǒng)
技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。
● 每個(gè)貨位的托盤(pán)號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
● 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。
● 堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
●智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤(pán)庫(kù)功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。
監(jiān)控管理系統(tǒng)
監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤(pán)庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫(huà)等模塊
