• 關鍵詞：                                                                飛剪伺服                                                                印紙機伺服                                                                伺服系統(tǒng)

• 摘要：飛剪系統(tǒng)運用于印紙機上，取代之前傳統(tǒng)手動調(diào)整印刷相位問題，使系統(tǒng)成為全自動微調(diào)印紙相位，保證了印紙相位精度，而且也提高了生產(chǎn)效率。

一、前言

　　飛剪系統(tǒng)運用于印紙機上，取代之前傳統(tǒng)手動調(diào)整印刷相位問題，使系統(tǒng)成為全自動微調(diào)印紙相位，保證了印紙相位精度，而且也提高了生產(chǎn)效率。該飛剪系統(tǒng)，在印紙機上運用主要優(yōu)點體現(xiàn)在色標抗干擾處理，由于印紙機的原料上色標干擾比較嚴重，普通色標濾波算法，無法適用于該場合，因此要經(jīng)過特殊處理才能正確辨別出色標，使印紙機系統(tǒng)穩(wěn)定。該系統(tǒng)適用于類似的輥印系統(tǒng)、輪切系統(tǒng)。

二、特點

1、系統(tǒng)構成簡單，只需伺服系統(tǒng)+觸摸屏即可實現(xiàn)飛剪系統(tǒng)功能；

2、使用方便，調(diào)試時只需正確設定機械參數(shù)和連接外部控制信號；

3、系統(tǒng)穩(wěn)定，特別是在色標干擾較嚴重情況，也能正常工作；

4、套標精度高，誤差1mm以內(nèi)；

5、提高生產(chǎn)效率。

三、參數(shù)設定

PN100  3

PN101  500

PN102  70

PN205  1000        首次補償最大值

PN20B  8          允許連續(xù)丟標數(shù)

PN20C  2          尋標時，色標調(diào)整間隔數(shù)

PN20F  5500        色標寬度 0.01mm

PN210  500         色標寬度允許誤差 0.01mm

PN211  48223       切刀外周

PN212  0

PN213  10000       切刀一圈脈沖量

PN214  0

PN215  8662       1m對應測量輪編碼器脈沖數(shù)

PN216  0

PN217  15000       同步區(qū)角度

PN21C  1         修正一次色標數(shù)

PN21D  400       最大補償值

PN21E  24300      料長

PN221  20000      首刀偏移量

PN222  0

PN223  100       套標補償速度

PN224  2        切刀數(shù)量

PN227  11600     色標到裁切點距離

PN229  3000     　色標檢測窗口

PN22A  0120      飛剪功能

PN22B  3         從軸分子

PN22C  1         從軸分母

PN22D  2         時間軸頻率

PN231  0202

PN232  50

PN233  20

PN517  4288       相位超前和相位滯后DI分配

PN518  6888

四、總結

　　印紙機系統(tǒng)難點主要在色標處理方面，通過色標抗干擾處理后，系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠運行，且整機運行速度較之前有較大提升，由之前25m/min手動調(diào)整，升級成為40m/min自動微調(diào)相位功能，完全滿足客戶需求。