• 關鍵詞：                                                                歐姆龍PLC                                                                水處理設備

• 摘要：今天筆者給大家呈現的不是什么大的水處理工程，而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來西亞，戶外使用，采用的是集裝箱式的超濾系統。

　　剛剛寫完這個題目，就覺得有點問題。對于水處理設備，我是熟悉的，但是技術達人的稱號，實在是不敢當。但是參加活動，咱們自然要根據活動要求來做，于是有了上面這個題目，且當拋磚引玉，期待同行有好的佳作。

　　水處理是個大行業，也是個朝陽行業，更是一個對人民有益的行業。大的水處理工程，造價千萬或過億，也是常事，其中的自動化設備或產品，也算得上種類繁多。對于咱工控人來說，熟悉一下其中的儀器儀表，通訊組態等等，還是很有意義的。

　　今天筆者給大家呈現的不是什么大的水處理工程，而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來西亞，戶外使用，采用的是集裝箱式的超濾系統。整個系統的外觀如下圖。

　　雖然說設備不大，但是其中的電氣控制部分還是很有代表性的。其中的技術點有以下部分。

1、子程序的調用

　　由于工藝原因決定了設備需要分16個流程進行，正好對于咱16進制的數據，因此采用123…..CDF的步驟分別進行子程序的調用。正常工作流程為1-2-3-4-5-1，循環進行，當達到設定的要求后，啟動6-F的工作流程，對應的子程序被調用。程序框架如下。

子程序定義和返回如下：

2、模擬量處理及PID調試

　　水處理行業中的模擬量一般就是壓力，流量，液位等儀器儀表的信號處理了。標定一下測量范圍，對應的儀器儀表設置正確，一般都會正常使用。如果統一管路中有對應的物理儀表，那就更好了。可以方便的校對我們的電氣儀表，使他們做到數據統一。

　　PID的調試一直是個飽受爭議的話題。技術牛人們會覺得這個東西沒什么，自己可以輕松搞定。而新手小白又無從下手，看了好多資料依舊是不能調試好，影響了設備的穩定運行。

　　我自己也曾經找過網上的很多資料。比如各種口訣，還有各參數對系統的影響等等。最終也在同行便宜的幫忙下入了門。

　　PID的調節，重要的是參數。這里要推薦一下歐姆龍的PID自整定功能，這個指令可以根據實際工況，調整PID參數到合適的數值，使系統能夠盡快穩定下來。

如下圖為帶自動調節的PID控制。

　　這個指令使用的過程中要注意數據范圍的統一，不在規定范圍的數據，需要用轉換指令變為合理的數據，用到的指令如下：

程序的編制可以參照如下的實例：

3、歐姆龍的自由口通訊

　　由于現場的使用環境比較惡劣，不能人工值守，所以我們系統里面加了一套優盤記錄數據的儀表。歐姆龍PLC通過自由口發送數據至這臺數據記錄儀，當需要查看的時候，取下優盤，可以查看PLC在過去一定時間內，經歷了哪些報警，流量，壓力等數據是多少。

下圖為數據記錄儀：

儀表只是被動的接收，所以PLC只要根據情況實時發送就行。命令如下：

后記：

　　集裝箱內部施工過程中：

集裝箱內部：空調、配電柜、電源箱

　　設備發至馬來西亞，PLC源程序移交給當地工程師。反饋回來的信息是，觸摸屏為英文操作，可以看懂，但是PLC程序中文的注釋為亂碼，打開也看不懂意思。抱歉了當地現場的工程師。在此提醒，國外的設備，不僅觸摸屏是要搞英文操作，程序最好也是英文注釋，方便交流和理解。