慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應(yīng)的增長。
    慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助；慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步；高采樣率和運算速度可實現(xiàn)很短的時延。
    慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的缺點：具有足夠精度的慣性傳感器很昂貴；即使是很貴的傳感器，也需要較長的初始化時間；即使導(dǎo)航狀態(tài)的初始化估計精度很高，當由包含漂移或偏差誤差和噪聲的慣性測量數(shù)據(jù)，積分求解導(dǎo)航狀態(tài)時，仍會有誤差積累。慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的輸出提供準確的短期位置、速度、加速度、姿態(tài)、和角速率估計，但長時間后會有誤差累計。