目前市場上常見的幾種扭矩傳感器大致可以分為三種：非接觸式扭矩傳感器、電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應變片的扭矩傳感器。非接觸式扭矩傳感器是目前應用最多的，但是在扭矩傳感器前期電位計式扭矩傳感器是應用最多的一款扭矩傳感器。
    電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結構簡單、可靠性能較于比較高，在早期應用比較多。EPS中扭桿式扭矩傳感器的結構、原理扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角-位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩，并將其轉化成相應的轉角值。滑塊較于于輸入軸可在螺旋方向上移動，同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上，可較于于輸出軸在垂直方向上移動。轉角-位移變換器是一對螺旋機構，將扭桿彈簧兩端的較于轉角轉化為滑動套的軸向位移，由剛球、螺旋槽和滑塊組成。因此，當輸入軸較于于輸出軸轉動時，滑塊按照輸入軸的旋轉方向和較于于輸出軸的旋轉量，垂直移動。扭桿式扭矩傳感器的設計 扭桿是整個扭桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設計關鍵是扭桿的設計。扭桿通過細齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷（直徑D）與轉向輸出軸連接，當轉動方向盤的時候，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向出現偏差。該偏差是滑塊出現移動，這些軸方向的移動轉化為電位計的杠桿旋轉角度，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計轉化為電壓。這樣扭矩信號就轉化為了電壓信號。扭桿式扭矩傳感器在早期的EPS中應用比較多，但由于是接觸式的，工作時產生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。
    傳感器發展過程中一直致力于精度和穩定性，由于電位計式扭矩傳感器精度是它的一個硬傷，注定它將會慢慢淡出人們的視線，非接觸式扭矩傳感器由于精度高、穩定性好必然會代替電位計式扭矩傳感器占傳感器的統治地位。