三維測(cè)量: 多分量傳感器可以做什么?

如果需要測(cè)量機(jī)器人多個(gè)矢量軸的力或扭矩，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個(gè)傳感器相比，多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時(shí)，考慮“串?dāng)_”尤為重要。

多軸傳感器（也稱(chēng)為多分量傳感器）可測(cè)量多個(gè)空間方向上的力/扭矩， 其不僅可以測(cè)量 x,y,z 方向的力，還可以測(cè)量在這三個(gè)方向的扭矩。如果扭矩與力一起測(cè)量，多軸傳感器可以測(cè)量多達(dá)六個(gè)分量（3xF，3xM）。

多種應(yīng)用

通過(guò)這種方式，一個(gè)多分量傳感器就可以進(jìn)行三個(gè)方向的物理量測(cè)量。這個(gè)特點(diǎn)使其非常適合測(cè)定涉及 x，y 和 z 向量負(fù)載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機(jī)器人極限載荷監(jiān)測(cè)，機(jī)器監(jiān)測(cè)（如在飛機(jī)裝配和隧道掘進(jìn)機(jī)），以及多種測(cè)試臺(tái)（如輪胎測(cè)試或平衡設(shè)備），離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測(cè)試等。

串?dāng)_最小化

在涉及多個(gè)負(fù)載的測(cè)量任務(wù)中，串?dāng)_是通常存在的。如果僅在一個(gè)方向上施加載荷，原理上，基于泊松效應(yīng)，由于傳感器的橫向靈敏度，在其他軸上也有很小的輸出信號(hào)。在這種情況下，可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)（串?dāng)_）最小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過(guò)“矩陣補(bǔ)償”進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算。這種技術(shù)可使串?dāng)_降低3到5倍。多軸傳感器的單獨(dú)補(bǔ)償矩陣是目前串?dāng)_最小化的必要技術(shù)，因此仔細(xì)檢查傳感器制造商如何處理串?dāng)_問(wèn)題是非常重要的。

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