德國DOLD速度控制器設計原理：

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。
組合邏輯
德國DOLD速度控制器設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分。
4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。
德國DOLD速度控制器門控制器的分類：
1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。
1）不聯網門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數量多于50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數量多于5的工程。
2）485聯網門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。
3）TCP/IP網絡門控制器，也叫以太網聯網門禁，也是可以聯網的門禁系統，但是通過網絡線把電腦和控制器進行聯網。除具有485門禁聯網的全部優點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯網數量更大，可以跨地域或者跨城聯網。但存在設備價格高，需要有電腦網絡知識。適合安裝在大項目、人數量多、對速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每臺控制器控制的門的數量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。
3、控制器根據每個門可接讀卡器的數量分為：單向控制器、雙向控制器。
注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。
如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。