REXROTH模擬放大器VT3002-2X/32D主要特點(diǎn)
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大器功能說(shuō)明
供電設(shè)備
施加工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備 [6] 將生成 ±9 V 電壓（相對(duì)
于測(cè)量零電位（M0））。相對(duì)于負(fù)載零位（L0）進(jìn)行測(cè)量
時(shí)，該電壓將提高 +9 V。+9 V 和 –9 V（–9 V 對(duì)應(yīng)于 L0）的
電壓將會(huì)施加到端子板 X1，并也可由外部電源提供電壓（例
如用于控制值電位計(jì)）。最大承載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
滿足以下條件時(shí)，放大器卡板即準(zhǔn)備就緒：
– 工作電壓 > 20 V
– 內(nèi)部電源電壓無(wú)不對(duì)稱(chēng)情況
– 位置傳感器電纜無(wú)電纜斷連情況
– 線圈電纜中不存在短路
前面板上的綠色 LED 亮起以指示準(zhǔn)備就緒。
控制值
可通過(guò)內(nèi)部供電設(shè)備 [6] 的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓來(lái)直接提供控制值
電壓，或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)提供控制值電壓。對(duì)于輸
入"控制值 1"，+9 V = +100 % 最大控制電壓值；而對(duì)于輸入"
控制值 2"，+6 V = +100 % 最大控制電壓值。控制值輸入 1
和 2 的參考點(diǎn)始終為 M0（18 ac）。控制值輸入 3 為差動(dòng)輸
入 [1]（0 至 +10 V）。可通過(guò)插上跳線將其配置為電流輸入
（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值是由具有其它參
考電位的外部電子元件提供，則必須使用該差動(dòng)輸入。
接通或切斷控制值電壓時(shí)，必須注意始終將兩條信號(hào)線路與
輸入斷開(kāi)或與之連接。傳遞前，所有控制值都已按數(shù)量和符
號(hào) [2] 進(jìn)行正確累加。控制值的偏移電壓可通過(guò)電位計(jì) "Zw"
進(jìn)行補(bǔ)償。
外部控制值電位計(jì)（用于 9V 控制值輸入）
斜坡功能
下游連接的斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 根據(jù)階躍式輸入信號(hào)生成斜
坡形輸出信號(hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量（斜坡時(shí)間）可通過(guò)電
位計(jì) "t1"（"上"斜坡）和 "t2"（"下"斜坡）進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)前
面板可設(shè)置這些電位計(jì)。給定最大斜坡時(shí)間是指 100 % 的控
制值階躍變化，視跳線配置（X8，X9）而定，該時(shí)間可能約
為 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化施加到
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 的輸入，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在
測(cè)量插口 "t1"（"上"斜坡）和 "t2"（"下"斜坡）處檢查當(dāng)前斜
坡時(shí)間。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱"技術(shù)數(shù)據(jù)" 。
REXROTH模擬放大器VT3002-2X/32D主要特點(diǎn)
德國(guó)力士樂(lè)REXROT放大器功能說(shuō)明（續(xù)）
 注意！
控制值預(yù)選為 0 V 并不代表"節(jié)流閥芯位于截止位置"。實(shí)際值
為 0 V 時(shí)，節(jié)流閥芯位于正遮蓋位置。控制值為 0 V 將使實(shí)
際值為 0 V。視壓差而定，一定量的泄漏油隨時(shí)可能流動(dòng)。如
果沒(méi)有施加使能信號(hào)或者輸出級(jí)因故障受到阻塞，節(jié)流閥芯
將移動(dòng)到閥座上并提供無(wú)泄漏閉合。
在截止位置，可測(cè)實(shí)際值為 > +0.5 V（取決于閥類(lèi)型）
t
上 = 0,1 （s） Ut1
t
下 = 0,1 （s） Ut2
t
上 = 1 （s） Ut1
t
下 = 1 （s） Ut2
位置采集
位置傳感器電子元件由振蕩器 [14] 和用于估值位置傳感器信
號(hào)（實(shí)際值）的解調(diào)器 [16] 組成，振蕩器帶有用于控制感應(yīng)
式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器 [15]。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。
在電抗電路中感應(yīng)式位置傳感器必須與中心傳感器相連接。位
置傳感器電子元件出廠時(shí)已匹配。如果位置傳感器電纜非常長(zhǎng)
或?yàn)殡娙菔剑瑒t信號(hào)運(yùn)行時(shí)間和線路衰減會(huì)導(dǎo)致延遲，因此可
能需要重新調(diào)整零電位（使用電位計(jì) "Zx"）和增益（使用電
位計(jì) "Gx"）。實(shí)際值（與閥芯位置相對(duì)應(yīng)）可在測(cè)量插口處
進(jìn)行測(cè)量。
注意：
實(shí)際值信號(hào)相對(duì)于控制值反向輸出。100 % 的行程與實(shí)際值
測(cè)量插口及端子板 X1 的連接 32 a 處的 –6 V 相對(duì)應(yīng)。
選通輸入
選通輸入 20 a 處的信號(hào) > 10 V 時(shí)，將啟用輸出級(jí)和 I 控制
器（通過(guò)前面板上的黃色 LED 指示）。通過(guò)插上跳線 X3，
它們將永久啟用，而不受選通輸入處信號(hào)的影響。轉(zhuǎn)換輸入
隨即失效。
REXROTH模擬放大器VT3002-2X/32D主要特點(diǎn)