酶傳感器是由酶催化劑和電化學器件構成的。由于酶是蛋白質組成的生物催化劑，能催化許多生物化學反應，生物細胞的復雜代謝就是由于成千上萬的酶控制的。酶的催化效率極高，而且具有高度專一性，即能對待測生物量（底物）進行選擇性催化，并且有化學放大作用。因此利用酶的特性可以制造出高靈敏度、選擇性好的傳感器。

    微生物傳感器用微生物作為分子識別元件。與酶相比，微生物更經濟、耐久性也好。

    免疫傳感器的基本原理是免疫反應。利用抗體能識別抗原結合的功能的生物傳感器稱為免疫傳感器。

    生物組織傳感器是以活的動植物組織細胞切片作為識別元件，并與相應的變換元件構成的傳感器。生物組織傳感器具有如下一些特點：

    (1)生物組織含有豐富的酶類，這些酶在適宜的自然環境中，可以得到相當穩定的酶活性，許多組織傳感器工作壽命比相應的酶傳感器壽命長很多；

    (2)在所需要的酶難以提純時，直接利用生物組織可以得到足夠高的酶活性；

    (3)組織識別元件制作簡便，一般不需要采用固定化技術。

    半導體生物傳感器是由生物分子識別器件（生物敏感膜）與半導體器件結合構成的傳感器。目前常用的半導體傳感器是半導體光電二極管、場效應管（FET）等。半導體生物傳感器的特點有：

    (1)構造簡單，便于批量生產，成本低；

    (2)它屬于固態傳感器，機械性能好，抗震性能好，壽命長；

    (3)輸出阻抗低，便于與后續電路匹配；

    (4)可在同一芯片上集成多種傳感器，可實現多功能、多參數與計算機的基礎。