• 關鍵詞：                                                                機器視覺                                                                康耐視                                                                輪轂

• 摘要：在應用現場，使用康耐視3D激光輪廓儀掃描轉動的輪轂，然后通過康耐視視覺工具來處理掃描到的圖像，并識別出輪轂上的字符。為保證能取到一個完整的字符片段，輪轂需要轉動180°，使用康耐視CIC相機配合VC5控制器來對汽車輪轂的激光打碼位置進行引導定位。CIC相機采集圖像后，由軟件來進行圖像處理，使用康耐視視覺工具定位輪轂上特征。最后通過工業通訊協議返回輪轂特征位置給機械手。機械手按照相機給出的位置進行激光打碼，VC5與PLC進行ProfiNet通訊。

　　中信戴卡股份有限公司（以下簡稱中信戴卡）是集鋁車輪制造、汽車底盤、動力總成、車身零部件制造、裝備制造、產品表面處理、模具制造為一體的大型汽車零部件企業集團，在世界汽車零部件生產制造領域具有重要地位和影響力。

　　以前，中信戴卡在汽車輪轂的生產過程中遇到兩個非常棘手的問題。“一是產品在生產的各個環節，我們需要及時了解產品的生產狀態，以避免出現生產事故。二是產品流出工廠之后，我們還需要了解產品在最終用戶處的使用狀況，并進行全程追溯，發現問題，及時解決問題，并且能夠找到問題的根源。”中信戴卡的劉經理指出，“在這個問題上公司曾經花費了大量的人力、物力、財力，但是結果卻是事倍功半，我們需要借助科技的力量尋找更好的解決辦法。”

　　中信戴卡從設備供應商那邊了解到，視覺處理技術可以代替人工對產品的表面作檢測，而康耐視公司是全球視覺行業的領先者。劉經理說，“設備供應商向我推薦了一直以來和他們合作的康耐視公司。康耐視公司專門為該技改項目做了大量的測試和調研，最終確定用其強大的VisionPRO視覺處理軟件幫助中信戴卡解決難題。”

　　借助康耐視公司的系列產品，包括3D/2D視覺產品以及DM讀碼器產品，工程師們針對問題很快研發出了相應的解決方案，解決了包括產品型號識別、產品與模具數據對比、機械手引導定位、激光二維碼雕刻、二維碼讀取驗證、全程二維碼追溯等在內的大部分實際生產遇到的問題。

　　在應用現場，使用康耐視3D激光輪廓儀掃描轉動的輪轂，然后通過康耐視視覺工具來處理掃描到的圖像，并識別出輪轂上的字符。為保證能取到一個完整的字符片段，輪轂需要轉動180°，使用康耐視CIC相機配合VC5控制器來對汽車輪轂的激光打碼位置進行引導定位。CIC相機采集圖像后，由軟件來進行圖像處理，使用康耐視視覺工具定位輪轂上特征。最后通過工業通訊協議返回輪轂特征位置給機械手。機械手按照相機給出的位置進行激光打碼，VC5與PLC進行ProfiNet通訊。

　　整個的設備工作流程如下。

　　1）流水運輸線：產品從壓鑄機出來后，經過流水線運輸至3D OCR字符讀取單元；2）輪轂外側字符讀取：旋轉臺帶動產品旋轉觸發3D相機，讀取外輪網字符信息，匹配數據庫內容，獲取產品完整信息；3）引導定位機械手：根據產品高度、直徑等信息，機械手到合適位置抓取，然后到引導定位相機工位，引導刻碼位置；4）激光刻碼：機械手根據引導定位相機數據，調整姿態位置，觸發激光打碼機進行刻碼；5）二維碼讀取驗證：DataMan讀碼工位對所刻二維碼進行讀取驗證，確保以上流程。

　　整個檢測完畢，該設備也完成了整個工作中最核心的檢測任務，后面的機器人會根據DataMan的檢測結果將對應的產品放到指定的通道中。

　　VisionPRO強大而高效的圖像處理技術在該技改項目中發揮了巨大的作用。VisionPRO軟件對.net語言的完美支持，Designer輕松易用的集成開發環境，可以完全按照需求去定制整個程序的流程和界面，不但使圖像處理工作高效快速，而且還能直觀而準確的呈現結果。

　　“我們在測試中，對產品表面的各種標識做不同的驗證，最后才會有這么好的效果，VisionPRO軟件處理的靈敏度和速度都是人工檢測所不能及，DataMan強大的解碼能力更是令人驚嘆。”劉經理在展示設備的成功同時，對康耐視的技術水準給與了很高的評價。

　　康耐視技術和產品在中信戴卡的成功應用，不但大大縮減了企業在這方面的財政費用，而且還大幅度提升了生產線的生產速度，同時還降低了客戶投訴，獲得了三贏的局面。此外，中信戴卡在解決了汽車輪轂行業可追溯化生產的痛點之后，才得以順利采用全球首創的加工工藝，為企業帶來了巨大的效益。

　　“采用康耐視技術之后，除了使生產速度和產品質量上有了大幅度提高以外，還極大改善了企業本身的生產工藝。比如在生產過程中，我們發現了很多人眼根本無法實現的功能，之后在不斷使用中發現這些是有規律可循的，最終促使我們改進了產品的生產工藝，并反向提升了整個產品質量，在國外客戶中獲取了更多訂單。”劉經理最后評價道，“中信戴卡就要開始建設4.0智能工廠了，所有用到的視覺產品，我們就選康耐視。”

DS1300 3D Camera解決了曲面上鑄造字符的讀取

CIC相機準確引導機器人激光刻碼

DataMan固定式讀碼器對輪轂進行全程追溯