汽車車身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)決定了車身制造離不開弧焊技術(shù)。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時(shí)的火花及煙霧對(duì)人體造成危害較大，工作環(huán)境惡劣，且對(duì)工人技能要求更高，焊縫質(zhì)量一致性差，波動(dòng)也較大。特別是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對(duì)汽車的安全性起著決定性的作用，因此整車廠有逐步采用自動(dòng)化弧焊機(jī)器人替代手工方式的趨勢(shì)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。現(xiàn)階段由于我國(guó)生產(chǎn)能力的提升、勞動(dòng)力紅利的比較優(yōu)勢(shì)逐漸下降，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的政策之下，一些企業(yè)紛紛引入機(jī)器人代替原來的人工作業(yè)。所謂"機(jī)器人"多以"機(jī)械手臂居多"，主要是指一種智能化的生產(chǎn)工具。本次研究選擇焊接機(jī)械器作為研究對(duì)象，探討其在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用。