本論文詳細(xì)論述了現(xiàn)代大型企業(yè)中普遍使用的自動化立體倉庫設(shè)計方案。從堆垛機(jī)的特點(diǎn)及構(gòu)成開始，分析立柱的受力情況，然后推導(dǎo)出立柱的彎矩及撓度關(guān)系式，再給出設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行校核，重點(diǎn)設(shè)計了貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。設(shè)計出了一種體積小、靈敏度高、動作可靠、帶柔性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案。本設(shè)計通過選用合適的PLC，并設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程、運(yùn)行、調(diào)試，最終達(dá)到設(shè)計要求。