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人與機器的合作越緊密,工作效率就越高。然而,人與機器人之間的安全交互需要更多新的技術和解決方案。 不管是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,還是現(xiàn)在新興的人機協(xié)作應用,安全性都是必須關注的重點。 為了保證人機協(xié)作的安全性,機器人一般采用輕量化設計,限制運行的速度和電機功率,應用檢測力和壓強的碰撞測量系統(tǒng),采用安全控制器技術等,從根源上避免傷害。
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